雷递网 乐天 4月24日

地平线首创人兼CEO余凯博士日进步行了一场演讲，他在演讲中透露表现，地平线十年沉淀了两条战略方法论。一是在没有竞争的地方竞争：地平线不愿意内卷，更愿意做一个外卷型的企业，另辟门路，去拓宽技能和家当边境。如果真的要上“竞争疆场”，那就以10打1，必须赢获胜利。

二是永远不要在绝壁边舞蹈：要花更多精神思索死门在哪里，低落一切可以低落的“可见风险”。如果真的要跳，也要距离绝壁有足够的安全距离。

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余凯博士指出，地平线是一家“芯片+软件”零碎级智驾技能公司，软硬连系是地平线骨子里的技能信仰。在较量争论功能完整满足用户需求之前，每一代车载较量争论零碎，软硬连系都会带来更高的效率。在L5级自动驾驶需求被满足之前，智能驾驶肯定要走软硬连系路线。秉持开放双赢，全维利他的生态信仰，地平线将尽力为合作伙伴智能化赋能。

“地平线营业稳健增长，连续领跑全阶智驾较量争论方案市场份额，以33.97%的市占率位列第一，每三台智能汽车，就有一台搭载地平线。2024年地平线在港股成功上市，今年征程系列量产加快，征程6E/M年出货量将超百万级，地平线成为推动智驾平权的最至公约数。”

“智能驾驶的本质是功能代价，而非感情代价。智能驾驶如同智能汽车的‘基带’，是重要的基础办法，给用户提供安全、便捷、舒适等标准化的“功能代价”。智能驾驶提供功能代价，智能座舱提供感情代价，有了功能代价做基础，感情代价才无机遇进一步释放。”

互联网时代的产物逻辑是“洞见人间炊火”，本质上是链接，得流量者得世界，得用户者得世界；而AI时代的产物逻辑是“逼近世界真相”。正如AlphaGo通过学习人类的数据，最多达到人类的9段围棋水平，而通过赓续迭代本身的算法计划，可以或许杀青10段乃至13段的水平。AI时代，人类举动数据没有代价，99%的用户数据不值得学习。智能驾驶只有通过自我学习，才能真正超出人类驾驶水平，逼近“驾驶之神”。

十倍速技能断层期间的求胜战略：以快打慢，以高打低。参考个人电脑时代、智能手机时代的家当发展规律，智能驾驶就是智能汽车的基带，不管自研还是第三方合作都只是招式，“以高打低、以快打慢”才能跟上技能进步和时代更迭。

技能进步同样会带来技能“平权陷阱”。鸡兔同笼问题在小学时是一道奥数题，到初中学习了二元一次方程后就是一种普通题；智能驾驶技能也是云云，昨日的独门绝技，放到今天就是标准解法。看似炫酷的技能，并不会带来真正的抢先性与差异化。干好苦活累活、做好履历积累、进步系统化的构造文明与能力，才能打造真正的技能护城河，幸免陷入技能平权陷阱。

L3/L4/L5的前提是足够好的全场景辅助驾驶。L3是受限但清楚ODD边境的L4，加上全场景L2辅助驾驶。行百里者半九十，在用户代价的兑现上，整个行业才方才开始。地平线要做狂飙中的冷静者，悲观中的笃定者。

地平线提出智能驾驶算法的“快思索、慢思索”。快思索靠直觉，而慢思索靠认知，需要复杂推理。地平线基于快思索推出“一段式端到端模型”，基于慢思索引入强化学习，实现驾驶模型的“智能涌现”。目前，地平线已杀青业界最大范围的自动安全测试场景库，成为百万家庭百亿公里出行的安全保证。

以下是地平线首创人兼CEO余凯博士演讲实录：

余凯：我想先跟大家分享一下地平线是谁，我是谁，我从哪里来，我们十年前为什么要动身。很多多少人好奇，公司的名字为什么叫地平线？你看港股的叫地平线机器人。十年前建立这家公司我们给公司起名字叫Horizon Robotics，小小公司的简单名字实际上蕴含着大大的野心，我们想做未来机器人无处不在时代的基础办法，就是它的较量争论平台。

什么叫较量争论平台？对我如许从事较量争论行业、人工智能行业30年，也算一个老兵，较量争论平台很简单就是芯片+操作零碎。地平线我们想做机器人时代的芯片+操作零碎。历史上什么样的公司做芯片跟操作零碎？在个人电脑时代、PC时代差不多是75年、76年建立了两家公司，一个叫苹果，一个叫微软。当然那个时间还有一家公司叫Intel，他们三家公司开启全人类的PC时代。

我们今天每个人手下面都有一个手机，在手机较量争论平台ARM，高通，包含Google的安卓，也包含苹果，他们奠定了全人类在移动时代的操作零碎。目前还有人工智能，英伟达一己之力撑起了人工智能的较量争论平台，他们的共性是什么呢？这一些公司不仅仅是挣了钱，他们推动了全人类科技文明的进步。

我这么想，我说在中国的已往20年、30年毫无疑问我们的经济建设取得了庞大的环球瞩目的造诣，中国有很多挣钱的公司，非常挣钱的公司。我觉得站在当下如许的关隘，我们朝未来看，我觉得中国并不缺任何一家挣钱的公司，当然一家公司当然要挣钱，然则我觉得中国缺什么呢？一个全新的公司，日出西方不仅仅挣钱，更重要推动全人类科技文明的进步，地平线就是想做如许的一家公司。

在2015年的6月份，当时我方才从上一家公司辞职，那个时间在我心目当中孕育着一家年轻的公司。那个时间作为创业者我在干着很多创业者都在干的事情，就是接受媒体采访，忽悠投资人。我相信现场也有很多我们的老股东，我说我们要做的是把深度神经网络置于芯片之中、方寸之间，然则我们要做的不是PC，不是移动，是机器人的大脑芯片。

我们要让每一辆车，每一个电器都具有环境感知、人机交互、复杂场景决策控制的能力。那个时间的想法听上去非常的懵懵懂懂，然则我们看地平线的今天，在座的我们的合作伙伴都是客户，都是主机厂。

大家知道地平线是今天车载较量争论方案跟软件方面在中国的领导者，客岁乃至是辅助驾驶市场的第一名。我相信这些很多人不肯定了解，我们实在还有另外一个身份，我们内心的小火苗也从来没有熄灭过的，就是做机器人的较量争论平台。

实际上地平线机器人也是消费类机器人第一大芯片跟较量争论方案的供给商，我相信你们在家里面有很多扫地机，包含中国出口到大洋此岸的院子里面的割草机，因为装了我们的芯片可以或许在院子里面知道自动建图、定位，可以或许知道哪个地方是草坪、哪个地方是路径，可以或许自动规划庖代路径让每个人生活更轻松。

所以地平线十年前的小伙伴不停到今天我们还在干如许的事情，还在让每一辆车、每一个电气都具有智能的能力。当然这个十年的过程，实在我也很难回想这里面的点滴了。我觉得大家可以或许记起地平线的恐怕是某一些高光时候，间或的那一霎时。然则这个东西实在是这十年创业的常态。这个是客岁某一天晚上半夜大概凌晨快一点钟的时间，那一天我大概是经历很大的挫折，那个时间我在等车，行李在旁边，我分享了这么一个图片。我觉得创业真实的产生是从挫折走向挫折，从失利向失利，那个高光时候只是间或一瞬间。

然则我认为我们是有成长的，在这十年当中，我们什么东西变化了，什么东西不变？我觉得不变的是我们一贯的初心，给汽车和机器人时代去打造较量争论平台，它的代价跟意义在什么地方呢？就是我们的使命跟愿景。

2015年建立的时间我们是说要赋能万物，让每个人生活更安全、更优美。安全是第一，优美是其次，在安全之上才能有一切的优美，如果没有安全全部的优美都不复存在。那个时间我们不知道商业切入点在什么地方。迷信家创业拥有的是一个对技能的酷爱跟执念。所以我们的愿景是说要成为边沿人工智能芯片的全球领导者，听的我自己都热血沸腾的。

然则实际是什么呢？到处碰壁，商业的场景从哪里去切入呢？边沿人工智能太虚无缥缈了。所以我们到了2020年，这个时间我们的征程2芯片已经量产了，在长安打造了一款爆款车型，这个时间懵懵懂懂明白了：我们要从迷信家创业走向真正的企业的谋划者、企业的领导者，我们要通过实际寻求理想，而不是反过去。所以迭代我们的愿景就是让每一辆车都搭载地平线的智能较量争论方案。

但是到2022年年底的时间，我们发明有很多的问题，我们发明真正要办理的问题还应当有更加终极的代价感，我们的工作应当让每个人都可以或许感知到，让每个人天天出行都可以或许真正的享受到，不仅仅是一个车厂出厂的配置而已，不克不及只是一个广告而已，要变成实着实在每个人都可以享受到的科技产物。

所以进一步又迭代了我们的愿景和使命，我们要打造人人爱用的智能驾驶产物，这个也是我第一次跟大家来分享地平线最新的使命和愿景。然则不变的是什么呢？是安全，是安全，是安全。

建立在安全之上才有一切的可能性，才能有一切的优美，当然大家也知道我们外行业里面，目前也在面临一些状况，我觉得保持如许的初心黑白常非常重要的。有如许一个目标，有如许一个初心，我们要向何方我们心里面越来越清楚，但是我们保持一个什么样的姿势，是一蹶不振，还是跌跌撞撞，还是身段文雅，有所保持有所从容的方式，以什么样的方式去走向我们的目标，我们的此岸？这个就是我们的文明代价观。

在创业初期差不多2015年、2016年，那个时间创业就跟小孩子过家家一样，觉得好的，我们搞了一家公司，我们也得像模像样胡诌一点所谓的使命、愿景、代价观。我们当时一看阿里六脉神剑，太好了！我们也来攒一个。所以我们攒了七个：造诣客户，正直担当，阳光进取……我们也取了一个名字叫“北斗七星”。2019年那几年都是致暗时候，因为找不到商业的切入点。

我们说做人工智能芯片用在什么地方？我们用在无数的地方，车只是其中之一。2019年有一个大彻大悟的顿悟，把汽车以外其他营业基本上就砍失落了，2020年活过去了，当时汽车家当发展，我们也实现了量产，第一个征程2芯片实现了量产。所以有一些起色，这个时间我召集地平线的焦点管理团队在一起开复盘会议，说：“兄弟们，这五年过去，我们得总结一下是什么东西支持我们过去的？我们公司文明代价观，我问一下，大家你们谁能把它背出来？”结果你们知道吗？我们在座的高管焦点管理层没有一个人能背出来，抚心自问我自己也背不出来。所以代价观实际上是写在墙上，并不是刻在我们心里的。

我又问大家：“已往我们遇到很多挑衅，然则走岔路的时间，总能把我们给掰回来，是什么东西可以或许把我们掰回来？”结果在场的每个人的答案出奇的同等，都指向这两个焦点的文明代价观。“耐得寂寞 造诣客户”非常简单，就这八个字。

我们认为耐得寂寞是真正的英雄主义，耐得寂寞意味着当整个创业，比如说人工智能创业、芯片创业、智能驾驶创业，大家都热热闹闹的往这边走，我们反而会去思索，我们实在想反方向：人迹罕至，没有人看见，没有存眷，没有人重视，投资人也懒得搭理的方向，是不是更无机遇，是不是从目前可以成为大的家当的一个机遇？耐得寂寞是意味着我们心目当中有一个很大的目标，我们愿意为此付出长期的努力。

耐得寂寞意味着延迟满足，意味着我们不太介意短期的得失，更加愿意经太长期一点一滴的努力，比如说做芯片这件事情，做车规芯片这个事情。是方寸之间，毫米之间我们要编织大大的一个世界，大大的较量争论，去契合整个世界交通流，人流的复杂度。我们愿意为此长期努力，不介意短期的得失，延迟满足。

造诣客户是自我造诣的最佳路径，利他利己不是抵牾的，只有利他才能真正的利己，我们认为只无为行业，为国家制造代价才能有所收获，才能有精神和物资的收获。

所以造诣他人实在就是造诣自己。我们这些年跟客户的打磨，从一个新的项目开始，我们总是得到一个新的车型以后就有第二个车型，第二个车型就有第三个车型，第三个车型以后就有大的车型平台总是如许一步一步得到跟客户的信托，我觉得这个是面前很简单的准则商业实在本质下面是利他。

在很多的商业合作的过程当中，实在我们要做很多很多的选择。有的选择比如说基于目前整个报价、竞争这些都是看得见的东西。然则很多时间商业因为是立异，所以实际上是硝烟布满的疆场，在看不清的时间就需要有一个战略方法去支持你，帮助你做选择。很多时间选择并不是取，而是舍。

对于地平线来说，我们战略思索框架实在焦点要思索的是什么呢？不是教我们怎么赢，而是教我们怎么不要失利，教我们怎样不要输。我们实在首要两条，经过10年创业所总结上去的。

起首第一个：公司外部在选择一件事做不做的时间，我们赓续的去思索，我们要在没有竞争的地方竞争。比如说10年前人工智能软件算法创意是大热门，地平线带着浓浓软件算法的基因，我们反而在思索搞芯片是不是更有意义，是不是更加的有护城河，是不是有更高的竞争壁垒，只管那个时间大部份人都看不懂我们的玩法。那个时间我们做芯片还有行业大佬跟我讲，余博士你做芯片要做主疆场。

我说什么是主疆场？他说你要做手机芯片，手机是大家当。我当然想我才不干呢，那个时间2015年，我认为移动互联网基本大格局已经差不多了，就像一个球赛快要临近尾声了，我觉得这个时间冲进球场，我觉得我连捡球都不配，我觉得战略布局是纰谬的。

有人说余博士你要搞云较量争论。2012年的时间英伟达人工智能较量争论是全球最大的，我当时在百度负责百度的人工智能。2015年7月14日我们公司正式注册建立的时间，那天英伟达是107亿美金的一个公司，很多人都不知道的，然则我实在知道的，CUDA云较量争论下面的生态2015年我认为是没有办法去竞争的。我说no，我们选择机器人芯片！

这个听上去真的是拍脑袋，天方夜谭，那个时间连这个市场都没有，然则想起来这个选择在没有竞争的地方竞争，实在是一个基本的选择。后来做了很多非常傻的事情也犯了很多错误，然则目前地平线还可以或许在世实在源于昔时基本的选择。要么是另辟门路，要么当一个疆场已经很衰亡的时间，智能驾驶的较量争论这个地方已经非常清楚，有清楚的市场目标、清楚的需求、清楚的客户。

地平线要做的是什么事情呢？不惜一切代价以10打1，我们要把全部的精神、全部带宽，全部研发力量，包含全部管理中心都聚焦在一个疆场以10打1，战略的本质是不赌，在没有竞争的地方竞争。

还有另外一条赓续反复应用的战略思索方法论，不要在绝壁边舞蹈。地平线在这件事情下面也是有一点新鲜的，比如说我们实在从来不冒险。比如说我们的财政管理，基本上账下面的话不停是有非常充分和康健的现金流，这点在创业公司里面是极为罕有的。在2019年的时间我们当时选择战略聚焦，把汽车以外其他营业都砍失落或者压缩，表面连篇的报告说地平线不可了，停业了，没有钱了，实际上我们账上还有30多亿的现金。

地平线在公关PR品牌下面，我们不停保持自己的思索，我们不要在舞台中央，当然今天发布会没有办法我在舞台中央。地平线不停在说我们不要当明星，我们要在镁光灯的边沿，因为要在镁光灯的中央，万众瞩目大家都可以看到我，我稍微有一点小动作你都可以看到。如果在镁光灯边沿没有人看得到我，我反而可以更加冷静做我的事情，然则因为在镁光灯边沿，不在镁光灯之外，大家也不会忽略我们。把握这个度，在已往AI时代，我们也不是任何一条小龙，到今天也不是一个明星。所以的话，要克制平衡，不要在绝壁边舞蹈。

我特别欣赏的理查蒙格讲说的——“我如果知道在哪里死，就不会到那边去。”听起来清淡无奇乃至有点无聊，然则实在是充满着人生伶俐。对于企业来说我们要考虑生门和死门，很多企业80%或者90%、100%的精神考虑机遇在打哪里，掉臂一切的去抓生门，地平线永远是80%的精神考虑死门在哪里，我们会死在哪里，我们会幸免除那边。这里面巴菲特一句话说“投资的真谛是不亏钱”，这个听上去好无聊，然则我觉得这个才是真正的谋划，恒久企业的谋划之道。

那基于如许的战略，我们赓续思索我们自己的商业切口在什么地方。到2019年的时间，那个时间我自己内心非常痛苦，我觉得诸事不顺，有的时间整晚整晚睡不着觉，我们这么好的技能为什么没有客户呢？为什么在我们进入的全部这些范畴，包含当时还搞过智能玩具，智能电器，智能空调，一开始想赋能万物巴不得把全部的都放到智能装备里面，然则没有一个营业是走的很顺的。

我们经历长达半年多的反反复复的战略讨论，那个时间战略讨论开到晚上七点钟开完，然则实在从来没有按时开完过，总是吵到凌晨，大家都很痛苦。到2019年11月份的时间突然开始有点顿悟，突然开始明白商业第一原理，不是我有什么，不是我能做什么，不是我有什么牛逼的技能。而是起首是客户是谁，我们的客户究竟是谁，我们的客户究竟是谁？

这个问题我作为迷信家创业，创业五年的时间我突然明白这个问题的时间，我已经突然跟很多的迷信家创业已经脱开了好几个身位。

我们客户需乞降痛点究竟是什么？还有什么难以被复制的方式去高效满足用户需乞降办理他的痛点？把这三个问题放一起：客户是谁？他们的问题痛点是什么？我有什么高效方式办理他们的痛点和需求？这三个问题，第一个问题比第二个问题重要，第二个问题比第三个问题重要。想明白了这三个问题实在地平线就从一个迷信家过家家变成了一个真正的创业团队。

关于技能的选择。我这里面给大家分享2017年地平线第一次产物发布会当时我的一个PPT，那个时间我的身段可能比目前还稍微好点，发量也比目前大一点。然则有的东西是不变的——我们骨子里面的技能信仰就是软硬连系。软硬连系这件事情全球真正去做的公司非常少，我这里面引用天才的较量争论机迷信家Alan Kay的一句话“你要真正认真对待你的软件，你就要真正做你的硬件”，这句话他说出来以后没有人能懂。全球真正信仰他的一个人，这个人就是乔布斯，苹果是真正信仰软硬连系的，后来乔布斯也把Alan Kay请到了苹果，还有一家公司——特斯拉相信软硬连系。地平线从2025年Day One我们骨子里面就是软硬连系。

像我自己从第一天阴差阳错说要做芯片，然则那个时间我做了20年的人工智能算法，我告诉你们我虽然知道我的代码在某一个不知名的机房，机房里面的服务器，服务器里面有一些芯片在运转软件，然则我手都没有摸过这种芯片。创业花了2年的时间，可以是说求仙问道搞明白怎么搞芯片的，实话实说我目前还在学习，幸亏我们的团队非常的强，非常的厉害。地平线的芯片有世界级的计划团队。

我最近在看一本书，我相信很多人也在读。《The Thinking Machine》这个就是讲的英伟达的故事，这里面有一个章节专门讲了这个事情，他说整个较量争论推理功能一部份贡献来自于硬件，也有很多一部份贡献来自于软件。如果他们讲跟AMD讲硬件布局没有什么不同，然则黄仁勋讲了他控制了无与伦比的科技生态，是一个有强大的软件生态公司。

我下面给大家稍微上一上技能课，为什么软件硬件要深刻连系？看任何一代平台，不管早年大型机还是早年PC还是服务器，人工技能较量争论，还是目前干的事情。每一代较量争论平台随着时间推演，它的较量争论功能肯定会赓续上涨的。然则对于这一代较量争论平台，实在用户有一个需求的期望。用户需求的期望在那边，然则他说不清道不明。比如说在90年代你问用户你的需求对于PC究竟是什么？他说不清楚的。然则今天我问在座的各位，如果你的个人电脑没有摔坏，你预计都找不到理由要换电脑。

为什么？因为目前个人电脑它的功能已经超过了你的需求，所以这个超过用户功能的那根线，我们叫个人多余，目前移动手机差不多了。我最近要不是因为三叠屏让我觉得可以的、有意义、是我的新玩具，所以我买了，要不然我也没有什么理由换手机。所以目前手机功能也多余了。家当发展总是从一开始功能不足走到功能多余，当功能不足的时间软件硬件深度连系和联合优化，可让整个零碎的效能取得相对竞争优势。

这个绿色的曲线、蓝色的曲线代表着软件跟硬件每一个充分的协同，在每个时间点上，它的功能是不如软件跟硬件优化的。这也是为什么当功能不足的时间，软件硬件的联合优化总是能取得竞争优势。所以大家看到历史下面，实在比比皆是、频频产生。在PC时代软件的强大如微软，硬件能力强大如Intel，他们两家都是要什么？都是要一对一排他性的组成所谓的Intel的，在移动时代，软件能力强大包含高通，ARM整个生态组成了AA同盟，也是一对一排它性的。为什么？因为软件跟硬件要深度的优化。到了人工智能时代，英伟达跟他自己，历史上有多是两家公司做，有多是一家公司做。然则真正不变的是什么？是软件跟硬件的深度连系。

所以地平线不停在思索，智驾的本质是什么？实在智驾的本质更加的极端，它乃至不是一个面向百花齐放的应用平台。比如说像windows下面有这么多工作，娱乐的，通讯这么多应用，它就一个应用——把车开好。所以它是一个面向单一使命的较量争论零碎，当然他也是有史以来恐怕是最复杂的较量争论零碎，我这里把航天飞机与天天的出行来做比较，航天飞机开在天上是不会遇到外卖小哥的，但是我们的自动驾驶穿行在人流车流如许复杂路况里面，各种可能性都会涌现，它难以用确定性的公式F等于MA、或者E等于MC的平方来形貌它，所以它是有史以来最复杂的较量争论零碎。

人类对于自动驾驶有没有什么说不清道不明，摆在他面前他知道需求的那条线呢？当然是有，就是L5级的自动驾驶，在这条曲线需求被满足或者被多余之前，智能驾驶肯定要走软硬连系的路线，所以这个是地平线在已往10年里面少数做对的几件事情之一。

前两天在电动车百人会我也有一个观点，每次跟大家分享我肯定要讲一个所谓的反共识观点，或者挑衅大家视而不见的一些观点，我觉得我有这个责任和义务不虚耗大家的时间。

什么意义呢？反共识不求正确，然则大概可以促进大家的思索跟整个行业的讨论，让我们更加共同逼近真相。所以地平线从来不是纯真的芯片公司，我们是芯片公司里面最懂软件算法的，我们是软件算法公司里面最懂芯片的，我们是软件算法加芯片里最懂车规的，以及最懂车规级质量安全的。所以我们是一个“芯片+软件”零碎级的智驾技能公司。

当然除我们对技能的信仰，还有很重要的是地平线也是一家有生态零碎的技能赋能公司。我们不停相信开放双赢，全维利他。我适才也讲了地平线想明白的一件事情，利他跟利己实在是一回事，如果从利己到利他有什么不同？道路会越走越窄，从利他来利己我觉得道路越走越宽。所以我们也知道家当分工的重要性，每个企业肯定要做自己最擅长的事情，只有大家去形成这种草木繁华的生态，我觉得整个社会，整个行业才能真正往进步步。所以地平线这一些年不停保持这点开放双赢，我们有幸跟很多合作伙伴这些年形成了非常深的合作伙伴干系以及互相之间的信托。

所以这里面也牵扯到地平线的品牌的slogan，我们叫Journey Together，Journey征程，大家知道征程地平线的品牌，征程2、征程3、征程5不停到目前的征程6。这个面前的话实在是有我们的一个信仰在的。起首第一点，我们认为我们的代价、地平线存在的原因是与客户、员工、股东跟合作伙伴的长期双赢。在这种双赢之中才能找到这家公司之所以应当存在的原因。比如说就我自己来说，这些年要说我创业最大的收获是什么？我可以跟大家分享。

第一，地平线的员工，包含地平线历史下面的员工，我觉得在已往10年人工智能，芯片，智能驾驶这个全部创业公司里面地平线员工在经历创业过程当中，他们收获个人成长，他们精神跟物资的收获我相信是不差的。地平线客岁10月24号完成了上市，我们在已往做了很多事情，形成一个结果：一级市场最早的这些股东包含上市以后支持我们的股东，全部的这些股东都是挣了钱的，虽然挣的不肯定多，有多有少，取决于什么时间投资了我们。

然则已往几年大家知道，遇到的资源挑衅，大家都是知道这点的，能做到这点实在是很不简单的。这件事情我自己觉得很喜悦，因为Journey Together，包含跟我们的客户和合作伙伴。

另外Journey Together为什么？因为我相信创业不是一个party，不是一个热热闹闹，张灯结彩的一个派对。竣事了呢？我们认为它就是一个跋涉，又开始可能没有终点的，所以我们有这个心态不停在赓续进步。

当然今年是地平线创业的第10年，所以我跟大家汇报我们营业下面的一些希望、一些更新。客岁4月份，我们开了产物发布会，当时宣布出货500万套整个辅助驾驶的较量争论方案，到今天，我们出货已经超过了800万套。我相信很快就会超过1000万套。另外关于车型定点，我们已经拿下或者正在交付已经交付，超310款车型定点，已经交付了200多个车型。

在这个交付过程当中，我觉得地平线经过了地狱级的打磨，因为全部加载地平线辅助驾驶零碎的车型，天天都在跑在祖国大陆从南到北，从东到西跑在各种百般的天色和工况上，我们对这件事情实在有深深的敬畏之心，到今天我为这件事情还是战战兢兢。当然我们跟我们的合作伙伴在一起的双赢，这个也是我自己的一个收获。另外，我知道斌哥明天要开辟布会，大家也很辛苦，我了解到尤其是在座的媒体同伙们，这个礼拜中国的车厂一共要开19场发布会，你们辛苦了。蔚来的萤火虫，也是搭载了征程5的较量争论方案，我们预祝明天斌哥的发布会美满成功，斌哥加电！

所以谈到市场份额这个是历史上第一次，在全部辅助驾驶市场份额我们得到了中国市场的第一名。我们前年还是第二年，23.26%的市场份额，客岁得到了33.97%的市场份额。我相信我们今年市场份额还会继续增长。简而言之，客岁整其中国市场推出来的每三台带有辅助驾驶的智能车，就有一台搭载地平线的较量争论方案。

当然客岁的上市也是我们很重要的一个里程碑，这个IPO是客岁美股+港股全部科技公司最大的IPO，也是三个月进入科技指数的科技公司。我觉得这个意义在于什么地方？大家都知道已往三年很难，行业里面每个人都很难。科技公司，科技创业公司更难。然则我听到了一些声音，他们说地平线去香港上市，他们能成功的上市，那我也能。所以我觉得我很骄傲、很自大，我觉得大家在至暗的时候、悲观的时候也要看到希望，在无望当中也要看到希望。

所以在客岁3月26日，我们公开在香港股市香港证监会投标，当时在外部有一个发言，引用了丘吉尔的一段话，我也分享在我的同伙圈里面。我在想这对我来说意味着什么？这不是一个竣事，也不是一个开始的竣事，这只是真正的征程的开始，因为L5还没有实现呢，我们还得继续努力。毫无疑问也不只是地平线在努力，我觉得我们全行业都在努力。今年开春以来，长安、比亚迪、奇瑞一系列中国抢先的主机厂，实在都在促进智驾平权，实着实在的促进。我们要打造更加科技、更加智能的产物，让每个人的出行更加安全、更加优美。

大家知道吗？我为什么适才说我觉得地平线今年的市场份额我很有信心会连续增长。因为开春以来每一场发布会面前都有我们地平线。地平线客岁的产物发布会所宣布的量产芯片，征程6E、征程6M这两个芯片在今年卖爆了，它成为行业的最至公约数。要知道已往每一款产物第一年的量产上市，从来没有像这款芯片如许，第一年就会超过百万级的出货量，到目前征程6E/M已经拿到超过了20款的车型，一共搭载目前已知超过100款车型。

商业成绩面前实际上是地平线对技能立异赓续的寻求，虽然我们不在绝壁边舞蹈，我们巴不得在绝壁50米以外舞蹈。然则我们对于研发投入是连续的，黑白常认真的。客岁，差不多30亿的研发投入，今年，差不多要投入40亿的研发投入。我稍微看了一下中国今年新权势的主机厂大概一百亿或者不到一百亿，地平线在这一件事情下面我们有足够的投入，我相信连续的投入会构建坚实的智能驾驶底座。

地平线从来没有跟大家说过这件事情：我们有三大实验室，第一个AGI实验室，第二个具身智能实验室，第三个AI Agent实验室。这些实验室在2017年、2018年开始长期深耕底层的技能研讨。客岁的2024年地平线作为年轻的科技公司，我们在国际学术人工智能的顶会下面发表了一系列文章，这里面包含CVPR，世界最著名的视觉学习功能ICML，也在这一些技能下面做了相称多的底层研发。学术的成果在这些年里面被引用超过10万多次，全球专利申请超过2000件，尤其是在端到端自动驾驶，在交互式的强化学习，在视觉的主干网络方面，我们有世界级的研讨成果。

比如说客岁的产物发布会，实在跟大家分享2023年的CVPR，世界第一的如许一个视觉的学术会议，提到了自动驾驶端到端大模型UniAD，得到了全场最佳论文，从9000篇全球论文里面锋芒毕露，这是世界上首个发表端到端的算法框架，所以地平线在前沿技能下面实在是不停抢先的。然则我们从来没有懈怠过，那个已经已往了。

2024年的成绩我给大家分享一下，我们客岁发表了一篇论文提出叫Vision Mamba，全球一共客岁发表了4万多篇人工智能范畴的学术论文，有10篇是最高的，其中三篇来自于中国。地平线推出的Vision Mamba中国引用率第一，全球引用率第三。跟传统的主干网络，具有线性较量争论复杂度，而不是二次方的较量争论复杂度，所以它大大简化了较量争论复杂度，提升了较量争论功能，同时保持极高识别效率。

所以它会成为新一代智能驾驶主干网络。大家最近有看到一些新闻包含腾讯很多公司也在推基于Mamba和Transformer的混合网络，趁便也可以提一下，DeepSeek也是这里面十篇引用率最高的论文之一。得益于对算法，软件芯片架构方面的连续研发投入，大家可以看到已往10年摩尔定律的希望是100倍的话，通过我们软件跟硬件的联合优化，我们在已往10年地平线的底层较量争论架构BPU功能提升超过1000倍。

最近看有的媒体说：地平线是“生态之王”，我想这个对我们是一个勉励，意味着这个是正确的一个方向，我们也在连续的保持。我们相信通过与遍及的合作伙伴、软件生态赓续深化合作，我们可以或许共同地去推动整个辅助驾驶和智能驾驶继续赓续向前发展，让每个人出行更安全，更优美。

这里面我也要重点说，地平线也特别重视与顶级的Tier-1合作伙伴，我们跟博世、电装、大陆、酷睿程合作。我们要打造什么样的战略呢？In China for China。

然则这个只是开始，我觉得我们可以在一起合作的是In China for Global，我相信未来10年是中国的科技力量走向全球的10年，带着如许的愿景我想我们还是要有一些反共识的思索，所以我想跟大家再分享一些反共识的思索，要不然对不起大家在周五晚下去到场我们的发布会。

第一个智能驾驶的本质究竟是什么？它带来的是什么代价？是功能代价，还是感情代价？与之关联的问题，智能驾驶是智能汽车的魂魄吗？我们来回想跟比较一下手机时代产生过的故事。手机有一个很重要的功能，毫无疑问是——通讯，如果没有通讯不叫手机，叫掌上玩具。

这里面焦点的技能就是基带芯片，大家有没有想过基带通讯如许一个很重要的功能，它跟用户没有干系。它跟你是男人、女人、小孩、中国人、日本人、印度人、德国人没有任何干系。它要保证通讯的流通稳定，在高楼大厦麋集的城区，在地广人稀的农村，在不同基站要保持通讯、稳定、流通。就跟打电话一样，打电话功能也很重要，打电话用户体验跟是男人、女人、小孩的用户没有任何干系。

手机有另外一个重要的事情就是拍照，拍照这件事情你发明没有，手机厂商基本都是各异的。为什么？它没有标准。它跟目标用户是谁相关的。对我来说我拍照，我的喜好是清汤寡水，自自然然。然则比如说我的联合首创人黄畅，他拍照可能喜好浓墨重彩，添彩抹粉，这个爱好不一样，我也不克不及讲哪个好哪个欠好。这个没有统一标准，面临你用户是谁，你打造的品牌是谁，要充分的打造差异化。

我们来看智能驾驶，智能驾驶更像手机的基带，还是更像带来感情代价的一个技能？大家想想，智能驾驶焦点是什么？从A到B，安全不克不及出变乱。第二要足够舒适，因为你是送人不是送货。第三个是什么？要足够快速，要足够便捷。大家在大城市打拼讨生活都不简单，你上班慢了会被老板骂。

所以不管你是谁，不管你是男人、女人，白叟、小孩，中国人、印度人、德国人，智能驾驶功能要求都是一样，跟用户是谁没有干系。它是重要的，然则不带来感情代价，没有办法说智能驾驶开出林志玲的风格，或者开出郭德纲的风格，所以它就像手机的基带。重要的，它还是收敛的一个功能代价。智能座舱难说了，智能座舱里面音乐、音箱、香氛、灯光，比如说给老板坐的MPV它里面肯定要有豪华感，如果家庭用车肯定要有温馨、安全、舒适，这完整是不一样的，没有一个固定的标准，完整看你的用户是谁。

所以你看很有意义，智能驾驶我认为特别像手机时代的基带，大家想想看2009年的时间3G推出来，让传图片变得很随意，可以拍照，做的菜可以分享，看到好看的衣服可以分享了。所以那个时间当地生活，像美团、电商，移动电商在3G时代都起来了，更多是功能代价。4G时代差不多2013年，视频流变得无限流通，这个时间抖音出来了，TikTok涌现了，还有很多其他的手游涌现了。所以实际上功能代价的促进释放了感情代价的可能。

我们进一步来看推论，对于智能驾驶来说，它如果赓续的往前促进，假设我们实现了L3，那可能某一些ODD环境下可以实现完整智能驾驶，司机不用负责任。在上班通勤当中，如果你进入如许一个智能驾驶的状态，我可以开会、开视频会议，我可以跟同事们在视频会议里面去吵架了，他们听到的不是我的声音，能看到我的感情，能看到我的表情，能看到我的气愤，对纰谬？

如果是L4、L5的话，那就不一样，你可以躺着坐着了，你可以在里面打游戏，你可以在里面看电影，可以在礼拜五下昼在海淀下班，上了车打游戏、看电影、睡觉，第二天早上在青岛的海边看日出。所以我在想智能驾驶虽然重要，然则跟汽车品牌没有干系，因为它首要是基础能力，基础办法，然则它未来会释放无限感情代价的可能。这个是我的一个看法，智能驾驶重要然则又不是那末一回事，智能驾驶不会帮助你定义品牌。

我们今天讲人工智能，大家都在讲人工智能很重要，我们要搞流量，我们要搞用户。如果没有流量，没有效户，我们产物搞不定，我们会失利。真的是如许吗？我给大家分享一下，我觉得目前很多人在搞人工智能产物的时间都顺着昔时互联网产物逻辑的惯性。我们看一下互联网产物的本质逻辑，它本质是毗邻，比如说搜索链接人与信息，比如说电商链接人与商品，比如说链接人与人就是社交，链接人与视频就是抖音、快手。全部的互联网产物都盘绕一件事情，通过记忆算法怎么推测这个人喜好、偏好是什么？他究竟爱好看什么样的片子。所以在互联网的产物逻辑来说就是得用户者得世界，得流量者得世界。

为什么呢？因为用户流量可让他更好的理解这些用户的喜好。所以我说互联网的产物逻辑一言以必知，就是洞见人间炊火，他没有说超出人。互联网产物逻辑没有一件事情是说超出人，超出人就把这个事情搞黄了。

AI时代的产物逻辑呢？我们千万不要顺着惯性去走。要知道移动时代来的时间，PC时代的王者根本搞不懂移动时代产生什么事情了。目前AI时代的玩家如果顺着互联网时代去考虑当下，恐怕又是大错特错。我们看三个例子，AlphaGo下围棋，DeepSeek大模型，我们再看智能驾驶。

AlphaGo一开始的时间是学习人类的习惯的数据，很多后来发明特性有一个更牛逼的方法，这个方法叫Alpha Zero，所谓的Alpha Zero就是从零开始的，不需要人类历史下面任何的下棋数据，哪怕你是棋圣，这个数据也不学习。为什么？因为不值得。所以学习。所以Alpha Zero完整从零通过强化学习，摆布互搏，赓续在假造世界里面提升棋艺，背面Alpha Zero达到的棋艺的水平，人类已经没有资格给它评判它是几段，远超九段水平。如果想象方寸棋盘下面有一个上帝，Alpha Zero基本找到这个上帝它逼近了棋盘的真理。

我们看大语言模型，我们每个人都在谈DeepSeek，DeepSeek真的很了不起。大家有没有想一件事情，DeepSeek横空出世的时间是一个没有产物，没有流量的公司，他完整通过强化学习，逻辑推理，数学演算可以或许打败绝大部份的数学水平，乃至是博士生的数学水平，没有任何的流量数据。你看OpenAI，你觉得OpenAI会去学习这些流量数据吗？大部份这些用户跟OpenAI之间的交互他的问题和他的回答实在根本不值得学习的，为什么呢？还不如OpenAI自问自答的质量高。

所以大语言模型的目标不是去达到人类水平，是远超人类水平的。它实际上要逼近什么？逼近世界的真相。什么是世界的真相？比如说数学跟逻辑。这个世界都不存在的时间，当宇宙大爆炸没有产生的时间，那个时间数学逻辑就已经存在了，这个是世界面前的真相。所以人工智能实在是在逼近那个东西世界面前的真相。这里面想给大家提一个暴论，视而不见是真的吗？是正确的吗？顺着互联网惯性来思索人工智能是真的吗？

是对的吗？我提供这个观点也不肯定是说求正确，然则至少大家可以思索，我们认为AI时代，人类的举动数据没有代价。地平线在已往从事智能驾驶实在也发明，99%的人类司机的驾驶举动是不值得学习的，因为他们开的真的欠好，他们刹车刹的真的很重，他们很多时间拐弯我觉得不敷文雅。你知道一个很有趣的结果，是瑞典还是哪个，一个北欧国家，采访全部人类的司机，80%的司机认为自己开的比均匀水平好。

实在最近特斯拉也释放出一些新闻端倪，特斯拉实际上不是靠用户数据，特斯拉是自己专门的fleet，自己专门车队来搜集数据的，再加上更重要的什么呢？在假造世界的仿真，假造世界的强化学习，强化学习对于假造驾驶的冲破黑白常重要的。所以对于智能驾驶来说，智能驾驶的。目标不是做出来跟人开出来一样安全，是要做的远比人类要安全。不是说开车要跟人一样舒适，他是要做到远比人开车更加的舒适。所以智能驾驶的目标实在不是洞见人间炊火，而是逼近驾驶之神，我认为这个目标是最终可以实现的。我自己大概悲观预计、客观预计可能10年，乐观预计可能5年，然则要连续的努力。

这个也让我想到这点，既然AI在逼近世界的真相，有可能AI反动是人类历史下面末了一次科技反动。这个让我想到了爱因斯坦，大家知道吗？爱因斯坦是从来不做实验的。他推导出广义相对论跟广义相对论，他从16岁开始他通过什么？思想实验。他完整是在假造世界里面推导的。你看看，逼近世界的真相有可能不是从人间炊火，而是可能从纯粹感性的逻辑推导。所以我们在思索，AI反动多是人类历史上末了一次科技反动。为什么是末了一次？因为靠AI逼近世界真相了。客岁诺贝尔奖，物理学奖已经开始跟AI相关了，生物医学奖也跟AI相关，也有可能诺贝尔奖越来越多跟AI相关，客岁只是开始并不是绝版。

第三个我的思索，我们看历史下面是有一个阶段，这个阶段是什么？十倍速技能关键阶段的快速变化，因为十倍速技能关键快速变化致使了整个家当格局的天翻地覆，套用马克思主义经济学的一个看法，临盆力决意临盆干系，因十倍临盆力的变化致使原来的庄家开始下牌桌了，以前牌桌的无名小卒目前成为行业内的顶尖人物，这个比比皆是。我看新动力车某种意义就是，新动力市占率的变化，我们中国自立品牌以前不到50%，客岁年底70%。因为一个关键技能的10倍速变化，有的跟上了有的没有跟上，所以一下子庄家跟牌桌上的玩家就一下子反转了，这个比比皆是。

我给大家分享一下个人电脑当时产生了什么事情。差不多在1986年的时间，那个时间英特尔跟微软实际是给IBM做小弟的，看历史的话，那个时间IMB是巨无霸。286IBM电脑当时取得了光辉成功，英特尔想推出更高功能处理器386，IBM不支持，IBM说我觉得我的PC功可以或许用。

英特尔跟微软在表面偷偷摸摸支持了康柏，戴尔，惠普一堆的公司。我们可以知道IBM整个市场职位在1986年开始不停往下。286、386、486、586、686、奔跑，如果90年代有印象的话，大家知道686是整个改变了家当的格局。所以这个时间实在当时X86功能的处理器就是一个4倍速的技能变量，这个时间实在全部的这些厂商唯一要做的事情就是以高打低，以快打慢，如你慢了你就被淘汰了。

智能手机时代也是一样的，我们看手机时代。在1G、2G的时代，摩托罗拉，飞利浦，西门子、爱立信、松下，大家都记得这些品牌。那个时间的话他们都自研机的，他们在3G、4G时代连续抢先，高通这些，凡是跟上的手机厂商目前都活的挺好的，那些没有跟上的，曾经的王者目前都已经下牌桌了。所以移动通信技能的基带实在是一个时代变量，是10倍速变化的技能要素。这个时间全部手机厂商要跟进什么？以高打低，以快打慢。

我适才已经讲了，智能驾驶就像智能汽车的基带。从今年开始智驾平权，从基础配置变成L2的辅助驾驶，肯定会往前发展。2-3年以后可能会涌现L3，L3整个算力大提要500—1000T，比如说目前Thor基本上基本在这个范围，地平线要推出的新一代产物就在这个范围。L4可能2030年不停到2035年，我们认为不停会到5000T的算力。

为什么说5000T也不是完整拍脑袋，因为人类大脑就是5000T算力，我觉得智能驾驶要达到如许安全性，我觉得至少要达到如许的一个较量争论功能。所以未来10年实在自动驾驶的软件跟硬件也是10倍速变化的技能要素，这个时间的话实在对于主机厂来说，我的建议是说不管是自研还是第三方合作这个都是招式。然则重要的什么？求生，以高打低，以快打慢。

我再来分享跟我们自动驾驶相关的最近产生的一个事情。端到端，BEV，Transformer，VLA这两年我们听这些技能名词比比皆是，热门的技能名词。但是我跟大家分享一下，这些先进技能的进步有可能不会给你带来任何的红利，反而有多是给你带来某些陷阱，叫技能平权的陷阱。

我给大家举一个例子，小时间幼儿园小学一年级、二年级，妈妈教你做题或者先生教你做题，做不出来打屁股。“鸡兔同笼”问题，这个笼子里面有这么多脑袋有这么多腿，问有多少鸡多少兔子，那个时间班上只有最智慧小同伙才能求解，真厉害，可以搞奥数了。

人总要长大，长到了初中一年级，先生教了你更牛逼的一个技能叫二元一次方程组，这个时间班上最差的先生都可以求解了，所以更牛逼的技能不会给你带来机遇，然则让好先生变得跟差先生一样了，你没有优势了，这是不是一个很糟糕的事情呢？实在你看已往的历史很多，比比皆是。比如说语音识别，那个时间能做语音识别，能做的很牛的世界下面没有几个人，我当时记得世界上整个把语音识别做的很好的并不多，一个手指可以数出来。

后来发明深度学习出来了，要知道目前搞语音识别基本20人、30人团队能做的跟顶级团队水平差不多，那个时间很牛逼的先生目前变得不牛逼了。

人脸识别也是一样的，2012年之前AlexNet出来之前，人脸识别包含自动驾驶里面的行人检测，实在跟magic一样，就像一个奇特的东西，只有少数全球几个团队可以把它做好。后来AlexNet神经网络出来，发明全球的人都做的不错，都做的好了。我跟你讲没有任何差异化的商业是不值得做的，特别在中国。如果你能做任何事情你如果能做，前面一百家公司，其他一百家公司也可以做，那肯定黑白常惨烈、血淋淋的竞争，在中国智慧的人非常多。所以这一些先进的技能很有可能把你带入某一个技能平权陷阱，并不是给你带来任何差异化的优势。

什么是差异化的优势？这个也是我自己在2015年创业的时间我在思索的，我觉得地平线算法不停应当是挺牛的，因为我们有这个基因，然则我深刻思索到，光靠算法很难构建商业的护城河，我很有可能进入一个范畴，七七八八一堆团队陷入同质化竞争，所以那个时间说要在没有竞争的地方竞争，从算法搞到芯片，从芯片搞到算法，从算法和芯片搞到车规，所以这个让我们不停是处于很有差异化的竞争壁垒和护城河。

所以真正的差异化是那些没有办法写进教科书的炫酷技能，VLA、VLM、端到端、Transformer、BEV。所以真正的技能护城河是十年如一日的苦活，脏活，累活，是说不清道不明的履历积累，以及为此打造的研发文明和流程。比如说耐得寂寞，愿意干苦活，脏活，累活。自动驾驶实在是完满适合这点的，如果我们相信酷炫的VLA、VLM、端到端，Transformer就认为把这些事情搞定了。对不起，你错了。你还是有很多东西是无解的，所以你还是需要苦活、脏活、累活，所以你还是需要时间积累，你还是需要有芯片的算力，还是需要对车规质量流程有敬畏之心，并且为此打造相应构造流程和文明。

苏箐，这个哥们跟我是地平线黑白双煞，我是白衣骑士阳光、光辉光耀、乐观，他是暗黑骑手，天天虐工程师，然则我俩本质上，和整个地平线信仰黑白常的同等的。

末了我想再分享一个反共识，L3、L4、L5。我们怎么走向L3、L4、L5。因为我们目前还是辅助驾驶，工信部这一段时间我觉得特别好的副本清源，我认为这个对整个行业发展是大大良性的约束、规范，整个行业才可以或许更加康健的发展。我们认为L3、L4、L5这些高级别的智能驾驶，它们的前提是足够好的L2全场景辅助驾驶。我们来看一下部份车企对于L3的定义，天色晴朗，光线良好，有雾不可，暗光不可，车道线要清楚，这个不可，那个不可。

实在大家看一下，这个产物定义实际上黑白常反人类的，这种ODD定义的边境对于用户来说隐约不清。不像红绿灯，大家知道红绿灯黑白常天才级的计划，清楚，红色就是红色，绿色就是绿色，什么叫天色晴朗？什么叫光线良好？早上上班有的时间出发点雾你觉得看不清，我觉得看的挺清的。什么叫车道线清楚，这种不清楚隐约的ODD，用户突然一下子冷不丁要接管，要七秒钟接管他要怎么接管，所以这种环境所谓的L3实际上只是自嗨而已，对于用户没有办法真正的去使用的。所以我们认为对于L3的思索实在就是一个简单的公式，它就是一个清楚无限ODD边境L4的能力，加上L2全场景的辅助驾驶。

什么叫清楚的ODD？比如说上海的延安路立交、北京的四环。如果我说带北京四环实现了L4的自动驾驶能力，这个ODD边境对每个用户来说黑白常清楚的，我们车进入四环的时间，车正在进入L4的自动驾驶地区，离开北京四环的时间车提示用户我们正在离开L4级的自动驾驶地区。然后回到了L2的辅助驾驶状态，你是可以表现8秒钟或者10秒钟提示用户的，充足时间清楚的ODD边境。

然则我只是举如许一个例子，我的意义是说我们肯定要定义非常清楚的ODD边境，在边境里面，我们是不是可以实现真正的自动驾驶，除边境以外我们去看L2的辅助驾驶。怎么实现呢？第一步起首必须要有海量的L2全场景辅助驾驶零碎的部署。我们要有百万辆车，千万辆车在各种路况，各种天色上去它是L2级的辅助驾驶。在这个前提之上，我们去采集海量的数据，这个数据不是为了训练，实际上是考证。

因为究竟是干系到人的生命，我不克不及拍脑袋说你足够安全，如果我有足够的数据跟车辆去考证，我才可以或许通向第三步，基于大量L2级辅助驾驶的车统计数据表明在清楚的ODD，比如说北京四环有足够的代表性，它有足够超出人的安全性，达到了L4级的等级。然后我再加上需要的整个的冗余，我觉得这个才是真正的可行的L3路径。所以可以看到L3、L4、L5，实在L3、L4、L5我认为它的前提是足够好的全场景L2辅助驾驶。

行百里者半九十，我们讲这么多，说一千道一万还是为了一个目标和使命——智能驾驶用户代价的兑现。我在想我们还是得回归冷静，虽然里面这么喧嚣，然则我们地平线还是更愿意做狂飙中的冷静者，悲观中的笃定者，还是要继续的前行。下面跟大家分享一下用户对于目前辅助驾驶，智能驾驶他们是怎么看，给大家放一段视频。

我们听了用户的声音，他们有期待，然则也有很多的抱怨。他们觉得智驾不敷智慧，对于复杂道路的布局他们不认路，他们上班通勤赶时间，在城市里面打拼真的不简单，然则上班迟到真的没有办法向老板交卸。他们自动驾驶不拟人，很多时间急刹，抑扬没有办法让人达到安心，怎么打造“人人爱用的智能驾驶技能的产物”这个是摆在我们面前的问题。第一个算力是很重要，算力是整个信息社会，信息的基础。这个下面我们肯定要赓续的计划最先进的处理器跟架构去逼近如许的上限。

地平线的Nash架构，这是我们全新专为征程6城区智能驾驶去计划的全新一代的集成架构。这里面有强大的浮点较量争论的能力，特别用硬件优化超出函数，比如说Softmax市道市情上没有做如许全新优化以及全新的存储布局。基于全新一代的BPU的布局，我目前跟现场的各位隆重推出我们传说中的全新一代的大算力征程6P。

这次我们同步推出征程6P和征程6H，征程6P是旗舰机大算力高达560T算力高功能的智能驾驶芯片。我这边也跟大家分享一下地平线成长历程。2019推出征程2，2021年推出征程3，这个是征程5，客岁的话我们推出征程6M和征程6E，目前是征程6P跟6H。所以7颗芯片，地平线10年征程，我们也集齐了七颗龙珠理睬呼唤神龙。

我也给大家展示基于征程6P所打造的域控制器，这个也是现外行业里面可以是说最高功能的智能驾驶车载较量争论机。我们的心愿，当然我们也相信我们把高功能车载较量争论机遇推广到千家万户，让无数的老庶民他们天天在城市中的炊火气，因为我们技能让他们出行更加的安全，更加的优美。

如许一款处理器是什么样的功能？当然目前网络布局还是Transformer，我们跟市道市情上的竞品O、Q1、Q2这几款处理器去比较的话，我们离别是两位数功能提升，17倍-40倍功能提升。所以大家可以想象在如许高算力下面我们会继续驾驶软件赓续促进。然则大家不要担心Transformer功能进步17倍，对于客户来说付出的本钱就是17倍，实在不是。我们看单位本钱变了，然则较量争论功能你会发明同样是大幅度提升，比如说大幅度的提升了12倍，如果效率提升12倍，功能提升14倍，大家可以知道实在本钱并没有进步多少。所以以更少本钱得到更高的功能，这个是我们为智能驾驶算力提供的最优解。

除硬件，算法决意了我们有多大的能力，去逼近算力给我们可以或许表现的可能的上限。所以算法决意了体验的兑现，实在地平线在这一块实在不停都是行业里面的引领者。2023年上海车展，我们发布跟提出了快思索跟慢思索，如许的智能驾驶的算法框架。这个也就说像人类一样，我们实在脑筋里面的话是两个零碎在交替或者同时工作。有的时间是快思索零碎一，就是靠直觉，快速的反应。

比如说在开车的时间边开车边想着给团队开会要讲什么，这个时间我有点是心游云天之外，然则实际上还能开车，这个就是快思索。突然一下子遇到施工区，道路线的话，新的线跟旧的线，跟施工的桩子交替路况变得复杂了，那个时间我不克不及想着工作了，不克不及想着跟团队开会说什么，我要follow当下启动零碎二——慢思索，这个不是直觉是逻辑思索，认知是慢零碎。在客岁发布会上对于征程6未来整个软件的架构也是如许思索的。

所以对于快思索是一段式端到端的自动驾驶模型，地平线这些年赓续的去促进从UinAD拿了CVPR的best paper然后到VAD，然后到SparseDrive，然后也端到端自动驾驶快零碎。另外谈到认知，谈到零碎二我们也在学习人类司机是怎么学习驾驶技能。我听说目前考驾照起首要在模拟零碎下面学习，然后在真实世界学习。地平线零碎的慢思索是在仿真零碎模型里面去通过强化学习，在假造世界里面赓续的提升自动驾驶计谋，也赓续在真实世界考证。所以在这件事情下面的话，地平线三大实验室，我们也赓续在促进强化学习跟自动驾驶的模型方面的基础研发工作。我们也是世界上最早采用强化学习并且发表论文的公司之一。

赓续向高而行，然则不要忘了肯定要踩在坚实地基之上，赓续进步智能驾驶水平，然则我们肯定要心存敬畏。地平线目前L2办理方案的部署今天超过100万套的辅助驾驶零碎的出货，基于如许的量产积累了超过了3万场景数据集，实话实说这多是业界最遍及的注意安全测试的场景的数据集。这意味着每次软件版本都要通过1000万公里的里程测试，如许的范围，如许严谨的流程也让地平线在已往近千万套的辅助驾驶零碎的部署。

到今天，我们还是在顺遂的促进，然则我们实在对这个事情还是有敬畏之心的。一系列数据不逐一而读了，整个一系列数据闭环零碎目前稀有千PB数据的累积。我们在算力的投入上是相称大的，因为我最近经常听大家说第一梯队，第一梯队我都听烂了。所以我们不讲自己是第几梯队，地平线在算力方面目前投入超过7万张较量争论卡，在这个事情下面我们投入是扎扎实实的。

这个是我们初次对外宣布，地平线得到全球首张且唯一的道路车辆安全和人工智能的证书，ISO 8800 AI功能安全认证，这个是国际权威的一个机构，他意味着一个通行全球市场的安全信托的护照，奠定了我们监管合规的及时，这个是世界上第一个干系到人工智能如许功能安全的证书。不仅仅是软件方面，包含软件连续的迭代跟升级，包含算力升级，同样整个车载智能硬件也要升级。

这个是面向Horizon SuperDrive™打造的车载域控制器，这个域控制器非常精美，整个计划也黑白常的好，因为是高功能的较量争论，所以它也需要有水准的。这个我们称之为弹夹式的计划，这个叫Horizon Cell。也就说在整个主板下面的话有两个子板，这个子板使得焦点板是可插拔的。所以基于如许母板可以实现1120TOPS算力较量争论功能的域控制器，也可以基于同一个母板，拔失落一个子板板就是560TOPS焦点算力的域控制器。当然天真可配置在全部模板下面可以实现两个征程6M的256TOPS入门级的城区辅助驾驶的算力。

这意味着什么呢？我跟大家讲一下，就像我们的个人电脑不管插拔，可以赓续进行硬件临盆，我们最终还是要夸大用户代价。Horizon Cell可以实现车企跟用户的双赢，因为更强悍功能，更高功能推出的时间老用户去维权，“你把我抛弃我不干了”，这个时间可以给老用户更新可插拔较量争论硬件的功能。假设一个车的生命周期是10年，我们车载较量争论机因为10倍速变化，未来10年自动驾驶赓续变化，算力赓续升级，你可以给他更新车载较量争论机，用户代价得到表现，同时车厂又得到更多收入，所以实际上是实现车企跟用户的双赢。

所以基于如许一个配置大概300T，大概500T，大概1000T如许一个较量争论配置。我们认为，我觉得主打的是说单颗征程6P芯片，我们认为很快会成为十万级车型的标配，我们有信心把如许产物打形成真的是老庶民逐日出行，真的是想用的，并不只是说买车的配置。

末了的话我想不仅仅是软件、硬件，硬科技。我认为科技最终还是要跟人文美学有一个连系的，因为最终我们要呈现的是一个面向用户的产物。所以关于自动驾驶的HMI，人机交互的界面最近也得到了iF的计划大奖，这个也是计划界的奥斯卡，据我了解这个也是在自动驾驶的产物里面第一次得到计划大奖。

前面铺垫了这么多，我们从芯片讲到了软件算法，从软件算法讲到了域控制器，从域控制器也讲到了人机交互的界面，全部这些把它毗邻在一起指向什么东西呢？指向今天晚上真正要推出来最重磅级的产物，请看视频。我再解释一下HSD，Horizon SuperDrive™，地平线城区辅助驾驶零碎。

所以我们要打造既有类人体验，又真正让用户信托的，然则在安全下面要远超人的、城区辅助驾驶的产物。哈佛商学院教授一本书《The Trusted Advisor》，David Moister提出“Trust Equation”“在世界越来越‘猖獗’当下，信托反而比以往任什么时候间得更减轻要”。

我想这句话也跟各位共勉。翻译到如果对于自动驾驶用户的信托度，来自于四个目标，第一个目标是安心度，怎么让他有这种防御性的驾驶计谋，让他觉得车是可以相信，是可靠的。第二个的话是专业度，也就是说作为车的本身是不是高效舒适的通行。第三是亲密度，人跟车之间亲密干系。有一个扣分项，这个扣分项是夸漂亮，在车型宣扬方面要实事求是，行胜于言，不要过分毛病，实际的毛病。

如果是对于如许的驾驶零碎，如果是产生若干次发急接管，恐怕以后80%的用户不会使用了，致使信托的坍塌。如果依照如许来说，我们怎么构建真正的用户可用、想用、爱用的自动驾驶零碎。我们来想想看从安心度角度来说，我们应当或者已经有什么样的表现。预防性的驾驶，对行人（行驶中）可以或许稍微减速，然则并没有抑扬的刹车。

对外卖小哥突然的横冲直撞要有足够的预判，也不克不及有重刹，博弈要找控灯，减速并不让行从容完成左拐。我们再来看对于风险的预判，怎么通过预判可以或许让安全增加那末一点点。

这个时间两个车前面都在，怎么从容通过互相之间的博弈和交互一连的避让，在盲区涌现的的骑摩托车。这个时间实在也是在盲区，基本是突然有白色的小车，怎么通过防御状态怎么表现预判减速，包含前面高架桥的桥墩，降速，拐弯，无风险的提升速度去通行。两侧有盲区先减速，看清楚以后再右拐。

继续看一下在安心度下面，如何精准远距离识别通用障碍物，超远距离的提前的预判。在施工路段肯定要提前看施工路段，提前的预判。这种非规则的地区，文雅的绕行。我们再看一下，目前在高速上辅助驾驶的通行效率可能还是OK，对于城区的辅助驾驶目前广泛是低于人的。所以这种致使结果上班不敢用，下班你不想用。

上班你开慢怕被老板骂，下班开慢减少健身时间。目前自动驾驶实在就是一个高科技玩具，所以肯定要通过提升自动驾驶专业度，使得它可以或许高效的通勤。比如说我们可以看到对于复杂的拓扑布局，这个是上海最复杂的环岛，这个是在五角场。大家可以看到车辆怎么高效通勤，前面有车就自动的来路形状态换道，连续换道绕过前面的车，还会继续换道有空道会折回来插进来，有出跟进赓续的博弈，在复杂场景下面保持了它的安全同时又有通勤的效率。我们看看在车速窄道下面怎么一连的绕行，前面有乱停的自行车，摩托车，非常狭窄的一个空间，从容的去通过。经过临时的施工区，这个里面实在是有博弈的。

再看一下在城区里面怎么通过博弈，复杂的人流，车流，这里面赓续一连的通过博弈。比如说前面这个地方左拐，对巷里面的左拐，我们要找到符合空档左拐，这个是典范的汇流，然则这个车不会让这个是很典范的，我们要找到符合空档并且稍微压压线告诉背面车要变道，我们如许成功变道，这个也是在日常通勤当中经常涌现的博弈的状态。另外窄路调头，我们可以看一下非常窄的，很窄的道路里面怎么样实现窄路调头。往后推空出空间迅速打弯，完成调头。再看一下这个在效率下面的，这是第三方的一个媒体他自己构造跟人类司机，同样的地段起步看自动驾驶，城区辅助驾驶跟人类司机基本是什么样的一个状态，这是驾龄两年比较年轻的司机。可以看到经过同样的路段，下面是时间。

这个是人驾的车辆，我们目前是超过它了。可以看到这是相称典范的城市复杂路况的通勤的场景。歪到一个窄路绕过锥桶，时间可能还稍微快一点，然则所谓的板子并不代表什么，给大家展示一下自动驾驶正在逼近人类司机差不多的水准。有一些统计数据来说，目前智驾零碎的话急刹还是蛮多的，每5公里的急刹，包含每1公里的加快，这种的话实际上给人的体验感是很不舒服的，而且的话也稀有据表明如许的加快度跟速度让用户有一种眩晕感，实在网上大家可以看到有很多的视频。视频因为会影响大家的食欲我就不放了，这些宠物、动物、小猫小狗坐车晕车的状况，实在地平线希望自动驾驶是可以或许达到如许的境界。我相信有了更好的自动驾驶，辅助驾驶技能，这些毛孩子以后也不会再晕车了。

我们背面再看一个水杯实验。车外车水马龙，车内波涛不惊。这个场景是地平线的HSD跟特斯拉的FSD。可以看到水的振动，晃动所自动驾驶带来的平衡感。相信算法是可以或许赓续的提升，使得真正驾驶可以或许有所超出预期的稳定感、平衡感。实在可以看到有的时间特斯拉水的晃动实在更重，有的时间地平线HSD的晃动更重，所以这里面我想跟大家分享一下，这个好像是经过上海某一个网红打卡地区。因为时间干系我把它过失落。这里面不是说地平线HSD跟FSD谁好谁坏，我们实在共同寻求一个共同的目标让自动驾驶更加的平稳，视频也是像FSD的致敬。

接上去看一下人机交互，一个足够好智驾零碎应当有如许一个界面，邃密细腻的表现出智能驾驶看到的视频跟我所看到的世界是一样的，面前实在是强大的人工智能在提供世界模型的还原，包含强大语音和语言的模型的交互技能，提供人跟车之间的自然交互。末了第四个要素是对产物的夸漂亮，我在想每个人做这件事情还是要对不起每个承诺，我们的每个承诺要对得升引户的信托，所以我最终看法还是说在狂飙中我们要冷静，在悲观中我们要笃定，行胜于言，我们多做少说。

我在想这个时间的话，产物发布会基本上也到了末了一个段落，也很感谢大家的时间。下面的话我想也邀请一位神奇高朋，这位高朋的话是我们汽车行业的一位领导者，在他不到30岁的时间他就已经做到了合资企业一汽大众的管理层，在他的职业生活生计的高光时候，他又决然离开江南小城，他在几个茅草屋开始创业，后来的话他引领中国自立品牌，在20多年前这个自立品牌不得人心代表了中国自立品牌，每个国人心目当中的抽象。

在中间过程当中，几经沉浮也经历了很多挑衅，也经历至暗时候，虽然每次当中发言都是云淡风轻，我已往创业10年才知道这个事有多灾。这个企业在旁边有一个大江大河，走向全球，跨越了太平洋跨越了无数千山万水，跨向全球。他到目前还是像孩子一样对事业的酷爱，同时他最感动我的是他的胸怀，因为这么大胸怀撑起这么大的事业，在中国的市场里面笑傲江湖，他带着他的企业已经重回家当之巅。

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发布于：北京市