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新京报讯(记者吴婷婷)5月8日,北京科博会落幕,记者从现场获(huo)悉,正在8月举行的2025世(shi)界人形呆板人运动会上,天工人形呆板人将参赛,计划到场比赛项目(mu)和场景赛。
正在亦(yi)庄展台,一款人形呆板人向观众展现着其妥当的步态,从表面看,它和前不(bu)久正在人形呆板人半程马(ma)拉松上夺冠的“天工Ultra”呆板人长(chang)得十(shi)分(fen)相像。北京人形呆板人创新中心事情人员介绍,正在本次科博会上展现的是“天工Ultra”的兄弟“天工LITE”。“天工LITE”是北京人形呆板人创新中心发布的全国首个通用呆板人平台,具备开源(yuan)开放性和兼容扩展性,能够天真(huo)扩展软、硬件(jian)等功(gong)能模块,充足(fen)满足不(bu)同场景下的需求。
5月8日,科博会上,天工呆板人正正在进(jin)行展现。新京报记者 李木易 摄
天工Ultra方才正在人形呆板人半马(ma)上夺冠,近来它正在忙甚么?北京人形呆板人创新中心品牌公(gong)关司理郑颖介绍,半马(ma)完赛后,天工呆板人进(jin)入(ru)后续(xu)研发过程,好比高低肢协同、全身动作的研发,正在运动操纵方面开展进(jin)一步技能突破。
展开盈余(yu) 62 %她(ta)同时透露,正在今(jin)年8月举行的世(shi)界呆板人运动会上,天工人形呆板人确定参赛,计划到场比赛项目(mu)和场景赛,“具体是哪(na)款呆板人参赛、到场哪(na)些(xie)比赛项目(mu),我们后续(xu)将凭据(ju)比赛规(gui)则再进(jin)一步确定。”
同时,郑颖表示,天工家属的新成员天工2.0即将发布。天工2.0正在海内率(lu)先(xian)实现针(zhen)对复(fu)杂(za)地形的自适应行走,即正在高山行走时连结直(zhi)膝(xi)行走的拟人姿势。正在面对台阶、斜坡、楼梯(ti)、坑洼路面等复(fu)杂(za)地形时实时调(diao)整为稳定步态,从而具备面对泛化(hua)地形的高通过性。
从表面上看,天工2.0身着黑白色“打扮”,身高173厘米,高于(yu)天工1.0,低(di)于(yu)天工Ultra。
此外,记者从北京人形呆板人创新中心相识到,截至目(mu)前,已(yi)有上百家互助伙伴基于(yu)“天工”平台面向运用处景进(jin)行二(er)次开发,涌现出(chu)“天工行者”等不(bu)少具备运用能力的呆板人产物。
“天工LITE”是北京人形呆板人创新中心发布的全国首个通用呆板人平台。新京报记者 李木易 摄
“作为集人工智能、机械工程、传感器、新材料、脑迷信等大量前沿学科于(yu)一体的综合性产业,具身智能进展已(yi)进(jin)入(ru)加快期,打造开源(yuan)生态尤为重要。”北京人形呆板人创新中心相干负责人说(shuo),作为国度级具身智能呆板人创新平台,该创新中心通过开源(yuan)通用呆板人平台“天工”、大规(gui)模多构型智能呆板人数据(ju)集、适配(pei)主流开源(yuan)框架的具身算法(fa)训练对象链等,构建起抢先(xian)的具身智能技能开源(yuan)体系。
除本体,日常平凡“天工”训练所有的数据(ju)集也正在办事更多人形呆板人。此前,北京人形呆板人创新中心联合北京大学推出(chu)了大规(gui)模多构型智能呆板人数据(ju)集和Benchmark“RoboMIND”。截至目(mu)前,RoboMIND已(yi)正在北京人形呆板人创新中心官网、HuggingFace平台、北京人工智能公(gong)共算力平台累计下载(zai)15000余(yu)次。
编辑 张磊(lei)
校对 王心
发布于(yu):北京市