本文转自【大河报】；

继北京亦庄马拉松后，人形机器人比赛再次开赛了。这次比的没有是跑步，而是肉搏。

5月25日晚，以人形机器人为参赛主体的肉搏竞技赛事——《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲肉搏擂台赛在杭州进行。“我真没想到，机器人打架可以这么激烈、这么出色。”观看比赛的网友批评道。

《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲肉搏擂台赛采纳积分制，共3回合，每回合2分钟。击中头部、躯干为无效击打，手部行动无效击打计1分，腿部行动无效击打计3分。倒地一次扣5分，被击倒8秒内无法起身则扣10分，本回合结束。

作为环球首个以人形机器人为参赛主体的肉搏竞技赛事，本次比赛在竞技赛之前还进行了表演赛。表演赛中，人形机器人结合灯光与音乐编排，充分显现其协同控制与静态相应能力。

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据相识，本次参赛人形机器人为宇树科技人形机器人Unitree G1。该款人形机器人全身共有23至43个关节机电，起步售价为9.9万元。

在业内人士看来，本次大赛有几大枢纽看点：一是妙技流畅度，人形机器人的妙技流畅度、专业度；二是“人机协作”，人类如何凭据机器人状况临场应变；三是人形机器人倒地后的“起身行动”是否快速、流畅，“人形机器人肉搏竞技的枢纽在于机器人稳定性和灵活性的均衡，和结构和功能的均衡。”

演示素材来自央视新闻，下同

从马拉松到肉搏

人形机器人学会了甚么

在方才结束的比赛中，操作员陆鑫操控的AI策算师最终获得冠军，获得“肉搏之星”的称号。曾经出现在科幻电影里的人形机器人，近几年正以惊人的速度走进大众视野。

从蹒跚学步到机甲肉搏，在科技与热血交叉的舞台上，人形机器人没有仅展示了技能气力，也为产业发展注入了新的活气。

揭秘一：人形机器人如何学习肉搏行动？

以参加本次比赛的人形机器人G1为例，它现在已经具有8套基础肉搏行动和多个组合行动，包含直拳、勾拳、踢腿等等。

揭秘二：人类如何操控机器人肉搏？

在肉搏赛场上，操作员首要经过语音控制、遥控控制两种方式实现对机器人的操控，可谓是实时操控，人机协同。比赛前夜，技能人员就已经测试了“语音控制”的人机交互新功能。

揭秘三：人形机器人肉搏能训练哪些能力？

据相识，真人拳击比赛是没有能用腿的，但机器人肉搏赛中，由于没有触及对身材的危险，机器人可以用腿。如果说机器人跑半马更多的是比拼耐力与速度，那么肉搏比赛对机器人的灵活性与均衡性则提出了更高的请求。

赛前训练时“抗击打”“防过热”等极限训练和测试，就是为了让人形机器人在极度条件下依旧可以行走并做出复杂的行动。摔倒后，还能摹拟人的形态自立站立。

CMG世界机器人大赛•系列赛设备测试员 孙宝岩：因为它自己在打架的历程中，一方面要自身挥出一些比较激烈的行动，另一方面还要面对对方选手的强烈打击。

在整个历程中，如何让自己保持均衡，而且在打击的同时没有被对方打倒，均衡的磨练是重要的。

揭秘四：机器人肉搏赛打开了哪些新空间？

本次机甲肉搏擂台赛供应的极度磨练环境，能促使算法持续优化进级，提拔机器人的性能，更好地办事于人类的临盆生活。

来 源：央视新闻、我国新闻网、上海证券报

发布于：北京市