出(chu)品 | 搜狐汽车·E电园(yuan)

摄(she)像 | 马龙 剪辑 | 丁卓

主持人 | 张云乾 编纂 | 蔡欣宇(yu)

谁说6万4的(de)期(qi)货(huo)是怨种？这FSD一进国内，特斯拉单日租金都涨到大几千，下手慢了还没排期(qi)。但甭管怎么着，砸锅卖铁我也得让我们可爱迷人帅气又有才华的(de)各位观众老爷们评判一下。

那(na)接下来让我们有请凭借7颗500万像素(su)摄(she)像头和两颗HW 4.0芯片，让它的(de)智驾在海外(wai)大展拳脚。固然国内数据不出(chu)境，但依靠(kao)网络视(shi)频训(xun)练也要(yao)跟(gen)国内头部玩家掰掰腕子，它就是本(ben)期(qi)挑战者特斯拉model y。

那(na)作为国内迎战选手的(de)，那(na)都必须是顶级的(de)。起首就是拥有遥遥领先的(de)华为ADS3.2，结合GOP+PDP双神经网络，配备192线顶级激(ji)光雷达的(de)问界M7。

展开剩(sheng)余 94 %

还有得益于VLM大模型(xing)让它在国内智驾届的(de)表现突飞(fei)猛进，1000万Clips的(de)模型(xing)训(xun)练数据量会不会让它表现更腻人，它就是理(li)想(xiang)L7。

最后一位选手，你别管他智驾顶不顶流(liu)，你就说它这人气啊，那(na)是破了天了，它就是国内人气顶流(liu)选手，小米(mi)SU7。

此次依旧是老路线，由金四季(ji)购物中央(xin)地上停(ting)车场(chang)出(chu)发，荟聚地下停(ting)车场(chang)为终点，沿途考(kao)核(he)潮汐(xi)车道(dao)、狭(xia)窄路段人车并行、西直门桥路线选择(ze)、环岛(dao)、出(chu)入主路、无清晰车道(dao)线以及掉头路段。

事前声明，我们原本(ben)应该是选择(ze)事情日早晚高峰测试，但是…还是下手晚了，只有周末两天Model Y有排期(qi)，所以我们只能周六下午的(de)3、4点相对车流(liu)量多一点点的(de)时(shi)间段去做，进展各位观众老爷们见谅，早晚高峰的(de)环节以后我们肯定(ding)会补上。铺垫就这么多，顶流(liu)切磋，现在开始(shi)！

在停(ting)车场(chang)车内，按理(li)说应该可以使用(yong)智驾的(de)问界M7只能开启车道(dao)巡航(hang)。而(er)我们的(de)人气顶流(liu)小米(mi)su7几乎整个停(ting)车场(chang)内都不能开启智驾。特斯拉在车位内挂完前进档(dang)并不能开启，开出(chu)车位有路线标识处就可以使用(yong)FSD，并且(qie)面对一半减速带时(shi)，它还有个小绕行。不过，它出(chu)停(ting)车场(chang)这个路线吧…是纯属给(gei)自己(ji)找难度，放着亨衢不走，找了条小路，一把转不过去，把自己(ji)卡逝世了，这一通操纵，不仅带歪(wai)了对手，还有了第(di)一次接管，幸亏以后还算(suan)顺利，但缴费完成抬杆后不能自己(ji)继续行驶。至(zhi)于理(li)想(xiang)同(tong)学呢，在这个停(ting)车场(chang)内和l7一样也是LCC，但并没有跟(gen)着特斯拉走小路。这不应该啊，我记(ji)得上次十(shi)车测试，理(li)想(xiang)L9和问界M9可都是在园(yuan)区内智驾出(chu)的(de)停(ting)车场(chang)，莫非(dao)是故意放水先礼后兵？

【潮汐(xi)/公交车道(dao)】

出(chu)停(ting)车场(chang)后，起首面对的(de)是公交车道(dao)和潮汐(xi)车道(dao)，固然我们测试的(de)时(shi)间段公交车道(dao)不限行，但理(li)想(xiang)问界都选择(ze)不使用(yong)公交车道(dao)。潮汐(xi)车道(dao)呢，问界依旧是可以识别黄线，但没有更进一步的(de)解释。理(li)想(xiang)则能在屏幕和语音提(ti)示出(chu)“识别到潮汐(xi)车道(dao)，将合理(li)使用(yong)”。特斯拉是出(chu)了停(ting)车场(chang)稳稳的(de)就走在公交车道(dao)上了，甚(shen)至(zhi)公交车道(dao)黄色的(de)车道(dao)线表现也不准确，幸亏潮汐(xi)车道(dao)的(de)双黄线还是能识别的(de)。结合其他媒体事情日早晚高峰的(de)测试，我觉得它并不能理(li)解公交车道(dao)的(de)使用(yong)逻辑。这得亏不是事情日早晚高峰啊，临时(qie)保住了我的(de)驾照分…

其实目前各大品牌对公交车道(dao)、潮汐(xi)车道(dao)的(de)使用(yong)判断逻辑基本(ben)相同(tong)，能避开只管选择(ze)避开，理(li)想(xiang)呢则是由于有了VLM，可以识别和推理(li)出(chu)非凡是车道(dao)的(de)使用(yong)逻辑，但是能不能很精准的(de)使用(yong)，就不好说了。之前的(de)l9通勤效率为主的(de)版本(ben)可以为了提(ti)高通勤效率在早高峰正确使用(yong)潮汐(xi)车道(dao)，但此次l7并没有为了更快合理(li)利用(yong)公交车道(dao)。

至(zhi)于小米(mi)呢，潮汐(xi)车道(dao)双黄线可以识别，公交车道(dao)会提(ti)示注重通行时(shi)间，并且(qie)米(mi)子体感上依旧提(ti)速非常快，很快就超过了早出(chu)停(ting)车场(chang)的(de)理(li)想(xiang)。但是我们园(yuan)长喜悦的(de)太早了，下一秒(miao)，导航(hang)表现着沿主路直走，它在十(shi)字路口直奔辅路去了。

【跨车道(dao)右转】

接下来到了紫竹院桥右转到西三(san)环北路辅路，跨一条辅路的(de)右转机动车道(dao)，一条直行加右转的(de)非机动车道(dao)。

这个位置在上次十(shi)车测试中，问界M9就走错了路，这一次！哎，升级到ADS3.2.1的(de)小老弟M7又一次历史重演！但得表扬(yang)的(de)是，相比3.0的(de)系统，它走错了路会提(ti)示请注重路线，这也是一种进步啊对不对！看出(chu)我的(de)求生欲了嘛？

理(li)想(xiang)的(de)右转时(shi)，右后已有同(tong)样右转的(de)机动车，它也是绝不犹豫的(de)，切到了内侧车道(dao)。但这个路口按我的(de)理(li)解应该是辅路右转的(de)机动车转到内侧车道(dao)，主路右转的(de)机动车拐大弯(wan)，进入外(wai)侧车道(dao)，如许可以避免很多不必要(yao)的(de)避让提(ti)升整条路段的(de)通勤效率，但目前几乎测试的(de)所有选手都是从主路间接转到内侧车道(dao)。

米(mi)子右转时(shi)还挺顺利，辅路机动车让行，也没啥非机动车，但右转后间接切到内侧车道(dao)，以后压了实线入侵(qin)非机动车道(dao)。在下一个右转汇入时(shi)，SR原本(ben)的(de)右转路径秒(miao)变直行，但此时(shi)前方是实线以及雕栏，我们放任它横在路中间一分钟后，无奈接管。

至(zhi)于特斯拉呢，右转时(shi)右后没有车辆，非常丝(si)滑，但是！右转过来后，骑(qi)着两条车道(dao)继续行驶，不是哥，这也太横了啊！以后汇入时(shi)，它看到路口有站着的(de)行人，很平稳的(de)刹停(ting)，很名流，并且(qie)在汇入口右转时(shi)，并没有间接切进右侧车道(dao)，整个动作都很舒服。

原本(ben)以为周末不会特别堵，但在西三(san)环辅路，这车流(liu)量，摆布夹击还有非机动车穿行，这要(yao)自己(ji)开，脑瓜子都得嗡嗡。问界还是很有素(su)质的(de)，一直在试探着往前挪，没有接管，自己(ji)处理(li)完拥堵路段并入右侧车道(dao)筹备右转。但此时(shi)，前方是一个学校入口，一堆车排队守候进入，占用(yong)了右侧车道(dao)，其实过了学校后右转口很流通，正常工资驾驶会并到左侧车道(dao)超过拥堵路段后右转，但此次问界和理(li)想(xiang)都在这里排了至(zhi)少10分钟，甚(shen)至(zhi)能清晰看到前方仅有一两辆车排队时(shi)，都没有做出(chu)绕行规划。最后理(li)想(xiang)同(tong)学是看到前车绕行后才反(fan)应过来，找时(shi)机变道(dao)离开队伍。而(er)问界，我们选择(ze)了效率接管。一开始(shi)的(de)排队情有可原，毕竟队排这么长前方啥情况确切看不见，但直到排到前面仅剩(sheng)一台(tai)车且(qie)左侧并没有车通过，M7的(de)SR界面依旧没有绕行路线， pdp决议神经网络并没有之前那(na)么活泛。

特斯拉和小米(mi)也很早的(de)想(xiang)要(yao)往右并线筹备右转，但由于博弈(yi)没乐成，很侥幸的(de)一直走左侧车道(dao)，没有白白排队。

【狭(xia)窄路段人车共(gong)行】

接下来到了民(min)族大学西路，这段路呢是双向单车道(dao)，本(ben)来就没多宽，又没有非机动车道(dao)，还有路边临停(ting)的(de)车、马路上还有种种大爷奶奶们遛弯(wan)，随时(shi)窜出(chu)来的(de)摩托车，非常混乱。

理(li)想(xiang)在这条路段的(de)避让做的(de)还是很流(liu)畅的(de)，本(ben)侧车道(dao)有邻停(ting)车辆，对向有来车，它也会稍入侵(qin)对向车道(dao)做避让，整体表现会比之前的(de)L9慢一点，不过相差不大。但是左转进云云路段时(shi)，间接进入了对向车道(dao)，产(chan)生了一次违(wei)章(zhang)。

M7相比起之前测试的(de)M9会有比较(jiao)明显的(de)差异，所有的(de)避让都感觉非常小心(xin)翼翼，避让完路中间的(de)自行车后，也没有像M9在这条路段一样很及时(shi)的(de)回归本(ben)车道(dao)线，整体效率会慢很多，原本(ben)有时(shi)机超过骑(qi)自行车的(de)大爷，但它还是选择(ze)保守(shou)的(de)刹车，硬被大爷憋了一路。但相比之前ADS 3.0的(de)M9，3.2版本(ben)的(de)M7会尽可能不压实线做避让。

小米(mi)的(de)第(di)一个避让行人让园(yuan)长很满意，刚夸完，面对右侧临停(ting)的(de)网约车，小米(mi)就开始(shi)在路中间罚站了，其实有很多时(shi)间完全可以绕行，但SR界面一直没有做路线规划。其实相比较(jiao)上一个版本(ben)，进步就米(mi)子在这条路段不会用(yong)非常猛的(de)提(ti)速，面对障碍刹车点也没有那(na)么晚了，所以体感上确切有进步。

特斯拉在进入这条路前的(de)左转就有点犯(fan)迷糊，绿灯了还稳稳的(de)停(ting)在停(ting)止线内，我给(gei)了脚油门才走。莫名停(ting)车不止这一次，在这段狭(xia)窄路段中，前方人行横道(dao)两边没有行人时(shi)，它稳稳的(de)停(ting)住了。停(ting)了一会后识别到前车开了双闪判定(ding)临时(shi)停(ting)车，才做的(de)绕行。其实在停(ting)止的(de)前方是黄网格线，目的(de)是为了防止交通阻塞，确保交叉路口或其他出(chu)入口流通无阻。在国内对这种标识并没有非常严格的(de)惩罚，所以无论是工资驾驶还是智驾好像对它都没有太在意，但在美国据说惩罚很严厉，美国本(ben)土训(xun)练的(de)成果也相沿(yong)到国内了。黄网格线记(ji)在心(xin)里了，但这红绿灯口的(de)实线特斯拉是完全不当回事，灯前灯后连(lian)续压实线通行。在避让方面呢它对路边临停(ting)车的(de)绕行动作很丝(si)滑，不会过多避让，并且(qie)会及时(shi)回归到本(ben)车道(dao)线。另外(wai)，在拥堵路段或这红绿灯口跟(gen)车时(shi)，特斯拉的(de)起步感觉很及时(shi)，完全不会有“啧，感觉反(fan)应有点慢”的(de)情况，谦逊行人的(de)动作也很舒服。

【连(lian)续并线】

第(di)四个环节是在魏(wei)公街转中关村南大街，右转完后需要(yao)立(li)刻并入最左侧车道(dao)，筹备左转，事情日的(de)时(shi)候(hou)大概率会碰到主动加塞儿的(de)情况，但周末这条路的(de)车流(liu)量并没有这么大，大家都没有碰到。连(lian)续并线的(de)路线呢，问界、理(li)想(xiang)、小米(mi)基本(ben)和上次测试的(de)结果一样，M7和L7没有生硬并到最右侧车道(dao)，很丝(si)滑的(de)进入中间车道(dao)，但L7的(de)连(lian)续并线并没有了之前L9上的(de)连(lian)贯，开始(shi)了走一步算(suan)一步。小米(mi)也和之前一样，先并入公交车道(dao)，再(zai)一步一规划，但它的(de)并线规划很犹豫，旁侧车道(dao)车辆已过去了，sr界面原本(ben)并线的(de)路线又跳回来，让我觉得它的(de)识别和规划还是有段落感，最后只能压实线进入左转车道(dao)。

至(zhi)于特斯拉呢，我的(de)驾照分终于保不住了，右转前先压实线并到了非机动车道(dao)，然后才开始(shi)右转。但不得不说，这个右转完成的(de)真(zhen)的(de)很时兴，看到左后无车，特斯拉立(li)马提(ti)速并到中间车道(dao)，并且(qie)接着做并线的(de)规划以及实行，非常丝(si)滑。另外(wai)它在弯(wan)中的(de)这个过程啊，啥感觉呢，你想(xiang)本(ben)来它的(de)底盘(pan)素(su)质就高，我坐在这儿看它自己(ji)开，就感觉像看一个老司机在劈弯(wan)儿，啧，就这种乐趣，是我开其他车智驾都感受不到的(de)。

【西直门桥】

好了冷静下来，接下来到了西直门桥的(de)花瓣了，看过十(shi)车比拟的(de)朋友们应该知道(dao)这对问界来讲是个困难，当时(shi)ads3.0的(de)M9，但凡是转弯(wan)时(shi)前方有非机动车驶过它就会变换路线，但这一次，升级到3.2的(de)M7在前方有非机动车通过时(shi)学会了等，SR界面上的(de)行驶路径也没有疯狂变换，之前卡在花坛前或者压网格区域的(de)位置，M7也能顺利通过，时兴的(de)完成前两个花瓣，但是别喜悦的(de)太早，在第(di)三(san)个花瓣处，空中上可通行的(de)路线变多，右前方也有和原本(ben)规划路线重合的(de)非机动车，问界又开始(shi)疯狂规划换道(dao)，并提(ti)示请注重路线，为了不走错路我们还是接管了，有优化，优化在有后有车时(shi)它会等，但右前有非机动车出(chu)现在规划路线时(shi)，它有开始(shi)犹豫。

理(li)想(xiang)是在进入西直门桥前的(de)左转就没乐成并入左转车道(dao)，我们只能接管手动完成左转，以后的(de)每(mei)个花瓣还是顺利完成，非机动车的(de)避让也还不错，但转完后会有小压线的(de)情况。

特斯拉的(de)问题是在西直门桥前，红路灯连(lian)续压实线变道(dao)。而(er)西直门桥所有花瓣的(de)路线选择(ze)，特斯拉都没有出(chu)错，谦逊行人非机动车的(de)动作体感很舒服。细节来了，在花瓣入口处，作为完全去图纯视(shi)觉的(de)方案，所有的(de)路面标识标线都是需要(yao)感知系统先识别，在入口前SR界面表现的(de)右侧标线全是实线，但它同(tong)时(shi)也会学习前车的(de)行车路线，保证了路线的(de)准确性。但是！花瓣出(chu)来后，特斯拉间接拐到非机动车道(dao)，非常坦然的(de)一直走，走非机动车道(dao)的(de)行为可不止这两次，下一个右转前，又一次奔非机动车道(dao)去了，我只能接管回来，记(ji)录一次违(wei)章(zhang)一次接管。

我们的(de)米(mi)子，同(tong)样在左转前，原本(ben)正确的(de)车道(dao)自己(ji)换到直行车道(dao)，并且(qie)压实线占直行车道(dao)完成左转，喜提(ti)违(wei)章(zhang)一次。以后，还没到花瓣呢，米(mi)子又来了一次罚站，明明原本(ben)走的(de)车道(dao)也可以通行，硬要(yao)向左变道(dao)，在后车疯狂滴滴下我们给(gei)了脚油门才继续走的(de)。有提(ti)升的(de)地方呢，是第(di)一个花瓣，上次米(mi)子在这走错了路，生生转了两圈啊，此次是转过去了，但SR界面的(de)路线规划一直直行右转来回跳。以后的(de)路线倒(dao)是没错，但他对左后直行车辆完全失去了防备性驾驶，我们只能安全接管。还有更离谱(pu)的(de)，在最后一个花瓣，问界犯(fan)迷糊的(de)地方，米(mi)子那(na)是更迷糊，好歹问界还有“请注重路线”的(de)提(ti)示，米(mi)子是压着导流(liu)线奔着对向车道(dao)就去了，一整个西直门桥，米(mi)子出(chu)于安全和路线准确性就接管了4次。

【左转转入辅路】

此次我们还是安排了甘家口大厦的(de)路边停(ting)车位作为检查设备的(de)临停(ting)点，路线是需要(yao)在红绿灯左转间接转入辅路，理(li)想(xiang)、问界、小米(mi)依然不能自己(ji)完成左转进辅路，M7在红绿灯路口自己(ji)降级，理(li)想(xiang)则是sr界面的(de)规划和现实行驶都是奔着主路去的(de)。

特斯拉呢？但现实狠狠的(de)打了我俩一记(ji)耳光啊，对向有来车，特斯拉缓慢往前推着走，对向车一过，sr界面立(li)马出(chu)现左转进辅路的(de)路线，并非常顺利的(de)完成左转。

【环岛(dao)】

问界进入环岛(dao)的(de)效率有点低，后车疯狂滴滴，进入环岛(dao)间接切入最内侧车道(dao)，出(chu)环岛(dao)并没有像上次压网格线和非机动车道(dao)，比之前稳重了一些(xie)。

理(li)想(xiang)此次终于可以识别环岛(dao)并通行，但同(tong)样通勤效率偏低，进入环岛(dao)先进入外(wai)侧车道(dao)再(zai)向里并线，出(chu)环岛(dao)的(de)位置也比之前更合理(li)。

小米(mi)此次也可以自己(ji)走环岛(dao)了，但是环岛(dao)入口就开始(shi)不讲(jiang)武德，压着实线往右切，环岛(dao)中开启智驾，出(chu)环岛(dao)时(shi)轻微入侵(qin)非机动车道(dao)。

特斯拉进入环岛(dao)时(shi)奔着非机动车道(dao)就去了，想(xiang)掰回来怎样人家正常右转的(de)车辆连(lian)续通过，有惊无险，还算(suan)顺利通过。

【辅路跨车道(dao)进主路】

二环辅路跨对向非机动车道(dao)进主路，特斯拉的(de)前方出(chu)租车遮挡(dang)了它的(de)视(shi)野，并没有很及时(shi)的(de)看到对向非机动车，出(chu)租车驶过后，特斯拉立(li)马识别到并不算(suan)非常突兀的(de)刹停(ting)让行，感知和规控感觉不出(chu)明显空档(dang)期(qi)，最后一辆非机动车还没完全通过时(shi)就已开始(shi)打偏向筹备起步汇入主路，动作衔接很流(liu)畅。

问界切入主路的(de)动作会更提(ti)前，稍稍借用(yong)非机动车道(dao)面对非机动车属于见缝(feng)插(cha)针了，并不会硬等非机动车过去，也没有之前M9的(de)变换路线，问界稍入侵(qin)非机动车道(dao)我觉得还算(suan)合理(li)，但米(mi)子啊，那(na)简(jian)直离了大谱(pu)，离汇入口还有80米(mi)时(shi)，就开始(shi)往对向非机动车道(dao)并。

没想(xiang)到啊没想(xiang)到，唯一没进入主路的(de)选手竟然是上次排名第(di)一的(de)理(li)想(xiang)同(tong)学，达到汇入口，理(li)想(xiang)的(de)SR界面依旧没有路线，我们只能接管，手动汇入主路。

【多车道(dao)摆布转】

丽泽路多车道(dao)摆布转，之前测十(shi)车时(shi)，弯(wan)中原本(ben)是没有清洗车道(dao)线的(de)，诶过个年人家中间车道(dao)先补齐了，那(na)是清清楚楚明明白白，这下固然多车道(dao)，但沿着线走没难度了吧。哎并不是，

理(li)想(xiang)在第(di)一个右转过程当中，先入侵(qin)左侧车道(dao)，又并回来别了后车大哥。

问界则是右转完成的(de)很时兴，但左转在快出(chu)弯(wan)时(shi)切到了右侧车道(dao)，说实话这一幕眼熟，太眼熟了，年前M9在这也是这么走的(de)。

米(mi)子，右转时(shi)间接切进左侧两车道(dao)，左转米(mi)子聪明，先占据了最左侧车道(dao)，但出(chu)弯(wan)间接压着实线要(yao)往旁边车道(dao)切，感觉我园(yuan)长开米(mi)子这一路都在骂街和道(dao)歉呢。

三(san)个多车道(dao)转弯(wan)最按端正办事儿的(de)，竟然是特斯拉，固然会有略微踩线的(de)情况，但人弯(wan)中就按照本(ben)车道(dao)线走。说实话，我很猜疑它在学习了国内车主数据后，还会不会这么守(shou)端正，毕竟工资驾驶也会有不少为提(ti)高效率从弯(wan)中切入别车道(dao)的(de)情况。

【无清晰车道(dao)线/掉头】

最后的(de)无清晰车道(dao)线和掉头路段，特斯拉是完全不表现中间车道(dao)线，但会贴路右侧行驶。掉头路段前的(de)右转，它此次是没占非机动车，大哥占了个掉头车道(dao)右转，也别了正儿八(ba)经右转车道(dao)的(de)车。掉头路段它完成的(de)倒(dao)黑白常疾速流(liu)畅，甚(shen)至(zhi)有点自己(ji)开车劈弯(wan)儿的(de)感觉。但面对左转进终点，左转车道(dao)拥堵情况，它并没有乖(guai)乖(guai)排在队尾，再(zai)做并线规划时(shi)已无缝(feng)可钻了，最后甚(shen)至(zhi)企图占直行车道(dao)左转，我们决意(ding)接管直行。但没想(xiang)到啊，他掉头回来后还给(gei)我们秀了一把，原本(ben)要(yao)右转排队，但它学习了前车路线，间接绕行，在右转口来了个并线博弈(yi)，命好，前方车辆让行，完满进入到右转车道(dao)，最后在停(ting)车场(chang)闸机前退出(chu)智驾，退出(chu)位置也很合理(li)。

问界和之前一样是会偶尔闪出(chu)车道(dao)线，贴路右侧行驶。掉头路段也是顺利完成，并且(qie)乖(guai)乖(guai)在左转车道(dao)排队。亮点来了，M7智驾自己(ji)通过了停(ting)车场(chang)入口闸机，并且(qie)衔接停(ting)车场(chang)地图，筹备自主停(ting)车找位。但由于我们有划定(ding)了具体鸠合位置，所以就提(ti)前接管了。但在掉头路段前的(de)连(lian)续变道(dao)，理(li)想(xiang)不像之前那(na)么连(lian)贯，所有的(de)并线竟然变回了一步一规划，完全并线完一次才有做下一个并线的(de)规划实行，规划的(de)很清晰，但总(zong)感觉实行不及时(shi)，这可跟(gen)十(shi)车时(shi)测M9相差甚(shen)远。幸亏此次掉头偏向盘(pan)没有抽搐，顺利完成，进终点左转处理(li)想(xiang)同(tong)学也没有排队，在邻近路口处选择(ze)和排队车辆博弈(yi)并入侵(qin)到左转车道(dao)，这动作确切很拟人，但我们主驾老师(shi)畏惧出(chu)不测(wai)，提(ti)前接管。

米(mi)子在这条路段终于争气了！上次看不到车道(dao)线就在路中间晃悠，并切很快就会降级，此次米(mi)子也可以自行脑补出(chu)中间车道(dao)线并贴右侧顺利完成了！鼓掌！最后的(de)掉头路段米(mi)子也是顺利完成，但在最后马上达到目的(de)地，并线还未完全完成时(shi)，间接退出(chu)，退出(chu)的(de)位置失实有些(xie)分歧理(li)。

【总(zong)结】

好了，所有的(de)划定(ding)考(kao)核(he)路段都已完成，在最后总(zong)结之前我想(xiang)先说明一个情况。由于这条路段呢我们要(yao)设置非常多的(de)途径点，小米(mi)问界理(li)想(xiang)会在达到途径点时(shi)正常继续行驶，但特斯拉的(de)地图设置是分段的(de)，抵达一个途径点若是不删除它会靠(kao)边停(ting)车，在开启下一段行程时(shi)又会凭据路况选择(ze)不同(tong)路线抵达途径点，所以在直播过程当中，特斯拉有几次临时(shi)路边停(ting)车我并没有算(suan)在接管范(fan)围(wei)内。好，总(zong)结一下四台(tai)车的(de)优缺点

特斯拉全程接管8次，主要(yao)的(de)接管原因是由于占错车，尤其黑白机动车道(dao)，这也是特斯拉的(de)主要(yao)缺点，会错误使用(yong)非机动车道(dao)以及红绿灯口压实线变道(dao)。原本(ben)我以为纯视(shi)觉的(de)特斯拉，单个摄(she)像拍摄(she)出(chu)2D图像，多个摄(she)像头信(xin)息(xi)整合在BEV模型(xing)上钩算(suan)搭建出(chu)3D信(xin)息(xi)，这个过程就需要(yao)时(shi)间，推理(li)规划到实行也需要(yao)时(shi)间计算(suan)，并且(qie)精度还没激(ji)光雷达的(de)精准，但实践发现它的(de)动作并没有很明显的(de)段落感，避让行人非机动车的(de)动作也很稳健，即便(bian)是由于遮挡(dang)没能及时(shi)识别障碍，识别后反(fan)应也很疾速，刹停(ting)的(de)体感也没有十(shi)车中小鹏、小米(mi)那(na)么突兀。至(zhi)于非机动车道(dao)的(de)识别判断，还是需要(yao)国内数据去对模型(xing)更有针对的(de)训(xun)练。

问界的(de)接管次数最少，只有7次。接管主要(yao)还是由于路口处行进路线摆布跳动和安全接管，比如在一条正常道(dao)路，右侧小区有台(tai)车驶出(chu)，固然问界前方有一台(tai)右转进小区的(de)车，但在SR界面上早就表现出(chu)出(chu)小区左转的(de)车辆，并且(qie)它的(de)车头已占据此车道(dao)的(de)一半，但此时(shi)问界SR界面的(de)路线依旧是绕行，但它迁移转变偏向和速度很缓慢，即便(bian)是快打，这个位置根本(ben)没法完成绕行，在推理(li)规控这部分就错了，最后踩出(chu)了AEB，失实没有必要(yao)。那(na)ADS3.2.1 的(de)问界M7缺点在于效率变慢，避让时(shi)体感流(liu)畅度确切不如我们十(shi)车测试中ADS 3.0的(de)M9，让我们觉得两台(tai)车型(xing)的(de)智驾训(xun)练是不是一条线儿的(de)，气势派头不一样，很像M7刚上时(shi)的(de)智驾优化过来，看来PDP活泛的(de)这个度啊还真(zhen)是很难把控。优点呢，牺牲(sheng)了效率，但它的(de)驾驶会更规范(fan)，变道(dao)依旧很丝(si)滑，走一步算(suan)三(san)步，固然由于自己(ji)规划导致了“紧急事件”，但不接管AEB也能处理(li)。

理(li)想(xiang)L7接管7次，也与十(shi)车时(shi)理(li)想(xiang)L9的(de)差别很明显。当时(shi)L9让我印(yin)象最深入的(de)就是连(lian)续并线非常腻人，一个并线还没完成下一条规划已出(chu)来了，连(lian)续实行非常流(liu)畅，但在10.15.7版本(ben)的(de)L7上却少了这种灵活性和流(liu)畅感。此前L9会只管不压实线，但在L7上的(de)违(wei)章(zhang)也基本(ben)都是压实线导致的(de)。对了，L9当时(shi)的(de)V6.12.11版本(ben)会以通勤效率为主，现在v13 10.15.7的(de)版本(ben)会更求稳定(ding)，各位观众老爷们会更喜欢哪个版本(ben)的(de)表现呢？

至(zhi)于米(mi)子呢，全程接管16次，接管绝大多数是安全接管，逆行就干出(chu)来两次，违(wei)章(zhang)也是压实线和使用(yong)非机动车道(dao)。相比刚推出(chu)的(de)版本(ben)，米(mi)子提(ti)速稍有些(xie)放缓但是未几，避让时(shi)的(de)制动点会提(ti)前一些(xie)，大幅降低了刹车点头的(de)现象，环岛(dao)和掉头路段也可以实现，并且(qie)可以脑补出(chu)车道(dao)线不再(zai)莫名降级了。但防备性驾驶和路线准确性还是有明显欠缺。

本(ben)次测试到这里就结束了，其实我还是更新测试特斯拉在夜(ye)间或者大雾等视(shi)线不清晰时(shi)的(de)表现，进展各位观众老爷们多多一键三(san)连(lian)，也让我们可以有动力去做更多真(zhen)实测试。

对了！！绝对无广子！！为了亮出(chu)我们的(de)真(zhen)实性，我们此次测试过程也全程直播，感兴趣的(de)朋友们可以看回放，有那(na)些(xie)表述不充足的(de)，我们批评区一起讨论。

发布于：重庆市