出品 | 搜狐(hu)汽车·E电园

摄像 | 前期 | 王子旭

掌管人 | 张云乾(qian) 编辑 | 蔡(cai)欣宇

上个月中旬，我们刚做了十车的智能车横评，说实话我们原本计划的是(shi)带(dai)极(ji)氪耍一把的，毕竟有我这个极(ji)氪车主在。但(dan)当时(shi)，一直租不到已推内测的车，我本身的车也一直没推送到，只能放弃。没想到，十车前脚刚拍完，诶，极(ji)氪推6.3了。这推都推了，能不让我可爱迷(mi)人帅气有又才华的列位观众老爷们评判一下嘛？于是(shi)我们决(jue)定(ding)按照之前十车测试标准，给极(ji)氪上一下难度！

那让我们有请此(ci)次智能车·加更版参赛选手(shou)：

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它固然不算智驾界的领头羊，但(dan)以一年三代的速度更新智驾本领，主动(ji)到场奋发(fa)图强，积极跻身智驾第一梯队！一颗128线激光雷达，最远探测间隔200米，11颗高清摄像头5颗毫(hao)米波雷达12颗超(chao)声波雷达两颗Orin X是(shi)它的硬实力，SCM场景认知模子+IPM规控模子组成了浩(hao)瀚2.0。它就是(shi)——极(ji)氪001 WE版95kWh电池 四驱。

智舱部份(fen)呢(ne)前不久(jiu)刚拍完7x，所以此次我们重点考核城(cheng)区智驾和停车部份(fen)。起首是(shi)城(cheng)区智驾，路线呢(ne)，依旧是(shi)从金四季购物中心地上停(ting)车场出发(fa)，到荟聚地下停(ting)车场。途径潮汐车道、狭窄人车并行路段、西直门(men)桥、环(huan)岛(dao)、无清楚车道线、掉头路段等考核点。

[ ·1· 潮汐车道 ]

第一个考核点是(shi)潮汐车道，出停(ting)车场翻开NZP的那一刻，我就最先紧张…这个紧张吧，是(shi)有原理的。还没到潮汐车道，极(ji)氪在第二个红(hong)绿灯时(shi)占(zhan)错了车道，直到马上到实线区域，它才反应过来，此(ci)时(shi)再做变道的规划已为时(shi)已晚，我们只妙手(shou)动并回(hui)直行车道。其实在SR界面上，它已在车道口显示出了车道的标识，识别是(shi)没有问题的，但(dan)它的决(jue)策会有些晚，这就很容易错过并线的最佳时(shi)机(ji)。

之后继续直行，顺利的进入到潮汐车道，此(ci)时(shi)SR界面也能显示潮汐车道的双黄(huang)线，但(dan)是(shi)它跟我们之前测的大多数选手(shou)一样，很快就会出来。并且，在sr界面上提醒的是(shi)正(zheng)在远离公交车道。所以目前的版本极(ji)氪还不能很精确的识别潮汐车道并合理利用(yong)。停止到24年底，除理想外，各大品牌对潮汐车道的利用(yong)判断逻辑基原形同，能避开只管选择避开，但(dan)理想的智驾除了车主的数据量外，还借助了通用(yong)大模子啊包括阿里通义千问去做微调(diao)的，就好(hao)比我玩王者的新豪杰，玩之前我先从网上看(kan)了别人是(shi)怎么玩这个豪杰的，什么时(shi)候该放大什么时(shi)候该交闪，提早拥有了先验经验。其实其他真正(zheng)端到端的模子，也可以去实现合理利用(yong)潮汐车道或者其他非凡车道，但(dan)需要投喂更大量的数据，你想想一样平常车企的数据量和阿里的数据量，那..我都不晓得咋比方。

在这个路段上，十车里的部份(fen)选手(shou)会毛病利用(yong)公交车道，极(ji)氪把潮汐车道毛病判断成公交车道的操作，让我稍微有点小安心。嗯…确切没走(zou)公交车道，但(dan)是(shi)我发(fa)现！极(ji)氪SR界面最右边的公交车道黄(huang)线，一旦(dan)旁侧车道有车驶过，它就会显示为红色(se)的平凡车道线乃至不显示。 其实目前极(ji)氪是(shi)处(chu)于完全无图的状态，轻图都没有，所以全部的车道线等路面信息都需要感知零碎识别。好(hao)在车道线的色彩(se)对于规控零碎来讲其实不是(shi)做决(jue)策的首要因素，所以固然显示不精确，但(dan)它晓得这是(shi)公交车道，就不再驶入。

[ ·2·西直门(men)桥、二环(huan)辅路进主路]

第二个考验是(shi)在紫竹院桥右转到西三环(huan)北路辅路，跨一条辅路的右转机(ji)动车道，一条直行加右转的非机(ji)动车道。先说结果，没已往。啥原因呢(ne)，仔(zai)细看(kan)SR界面右边的车道线，一最先是(shi)实线没错，但(dan)极(ji)氪目前是(shi)完全去图状态，全部车道线、路径都需要先识别，此(ci)时(shi)前车右转遮挡了转弯(wan)口的虚线，所以它身处(chu)右转口时(shi)才识别地面虚线，再做转向的规划就已晚了。同样原因，二环(huan)的辅路进主路、西直门(men)桥的花瓣路线选择，从主路转向辅路，极(ji)氪都没有乐成，只要从巷子汇入主路，有明白且独一的车道线时(shi)，它能力顺利通过。

其实由于高精舆图的数据鲜度、覆(fu)盖面积等原因，城(cheng)区智驾确切是(shi)需要淘汰对高精舆图的依赖，所以目前的智驾方(fang)案大家会选择无图或者轻图。轻图在目前的阶段确切可以提升用(yong)户的利用(yong)体(ti)验，依靠(kao)轻图，车企也可以相对俭省一些感知、算力方(fang)面的硬件成本，但(dan)一旦(dan)在覆(fu)盖不全的区域就会有很明显的落差。无图则需要更先辈的技术、更高成本的设置(zhi)和性能，以及更大量的数据能力让用(yong)户有更好(hao)的利用(yong)体(ti)验。我小我私家觉得只看(kan)眼下，轻图是(shi)更快更好(hao)的方(fang)案，但(dan)长远来讲，无图能力做到哪里都能开。列位观众老爷们怎么看(kan)呢(ne)？

[ ·3· 狭窄路段一连躲避 ]

看(kan)回(hui)我们此(ci)次的测试路段，接下离开了民族大学西路，狭窄路段人车共行了。极(ji)氪在这段路上的躲避行动不好(hao)的一点是(shi)速度把控的真的很慢(man)，但(dan)在整体(ti)行动还是(shi)很流畅(chang)的，借路未几，躲避完成后能及时(shi)回(hui)到本车道线，另外，它像理想一样，只管不去压实线躲避，后面小伙儿揣(chuai)着兜慢(man)悠悠骑车，在实线区域它并没有做绕行的规划，过了实线区域最先规划绕行并接着打灯转方(fang)向，但(dan)此(ci)时(shi)后车大哥以及滴滴我们很久(jiu)了，我们决(jue)定(ding)掰(bai)回(hui)方(fang)向，让后车先行。之后的一连躲避还是(shi)很顺利的，从体(ti)感来讲会比小鹏、小米强一些。

接上去，魏公街转中关村南大街，右转完后需要连忙 并入最左侧车道，准备左转。极(ji)氪的一连并线做的还算不错，右转后并入公交车道的旁侧车道，接着做并线的规划，它的一连并线的规划其实不算太慢(man)，其实不用(yong)等完全并线完成之后再做下一个并线的较量争论，基本和腾势、智己在这段路的表现差未几。极(ji)氪的运气属实也好(hao)，最左侧车道不排队，是(shi)不是(shi)以为它可以顺利进入最左侧车道完成左转。Nonono，上一秒我们还在为它并入最左侧车道喝彩，下一秒在此(ci)车道拓出左转车道的位置(zhi)，它突然显示取消变道，硬要往中间直行车道走(zou)，我们只妙手(shou)动掰(bai)回(hui)来。

接上去是(shi)西直门(men)外南路，这条路左边是(shi)一个医院，左边还是(shi)一个医院，来来每每的人群，临停(ting)高低车的机(ji)动车，非常(chang)混乱。极(ji)氪是(shi)在还没到这条路上就出现了状态，出西直门(men)桥后的下一个路口应该右转，此(ci)时(shi)极(ji)氪处(chu)于左侧车道，一直没有并线行动直到快到实线位置(zhi)还没有并线行动，我们只妙手(shou)动掰(bai)回(hui)来。这样的情况不止在这一条路上出现，在后面的其他红(hong)绿灯口，触及要左右转前选择车道时(shi)，我总感觉它的决(jue)策都做的太晚，基本快到实线区域才最先做决(jue)策和操纵，好(hao)像它的感知和规控两头会有小断档。之后的操作还不错，右转时(shi)它乃至觉得后面的网约车有点慢(man)，在弯(wan)中做了个超(chao)车火线(fang)有行人时(shi)也不傻等，慢(man)慢(man)往前推着走(zou)，拥堵路段的刹车也不会有高耸的颔首。

[ ·4· 无清楚车道线及环(huan)岛(dao) ]

这条测试路段的环(huan)岛(dao)和掉头，目前的极(ji)氪6.3版本都还不能自主完成，我就不废话太多了。丽泽路多车道左转，极(ji)氪会像蔚来，选择更偏偏左侧的车道，但(dan)在弯(wan)中和其余十车一样，都会有跨多车道的情况。最后的无清楚车道线的路段，它还是(shi)可以识别出较多的车道线并贴道路右边行驶。

以上表现呢(ne)是(shi)全部我们设定(ding)的考核点，在其余路段，极(ji)氪有几次会在弯(wan)道前的车道选择，出现毛病的决(jue)策。

比如(ru)在这个路口，我们需要右转，原本它是(shi)从一变三的位置(zhi)正(zheng)确选择了最右边车道，但(dan)进入实线区域，又会莫(mo)名选择向左变道计划走(zou)直行车道。 其实此(ci)时(shi)在SR界面上它已识别到每条车道的指导方(fang)向，但(dan)还是(shi)做出了毛病的决(jue)策。

另一个无保护左转，在弯(wan)道前的车道选择并没有出错，并且识别到对向直行车辆没有及时(shi)起步，它连忙 选择了先行，固然速度不快，但(dan)也是(shi)顺利的过了无保护左转，上一秒，我们还在喝彩，下一秒直奔对向车道就去了。

当然极(ji)氪也有表现不错的地方(fang)，比如(ru)在对向车掉头时(shi)，SCM场景认知模子会去识别路况、车辆等周边场景并进行关联，明白之间的相互(hu)干系，晓得掉头车辆让行后可以迅速躲避。

另外，我还发(fa)现一个故意义的决(jue)策行动。在丽泽路附近，极(ji)氪准备往左变道，此(ci)时(shi)左后方(fang)正(zheng)好(hao)来车，常(chang)见(jian)的逻辑是(shi)此(ci)时(shi)感到到有来车就会取消变道，或者对照凶一点像享界就会间接硬气并入，但(dan)极(ji)氪是(shi)在本车道贴左行驶，看(kan)到左后车让行，接着并入。我想变道，后面有来车，诶我先打着灯贴左探索你一下，你让我就其实不让我再回(hui)来，贱嗖嗖的，但(dan)是(shi)真的很像我本身开车探索后车的感觉，这也得益于它的IPM规控大模子，让它有对照拟人的交互(hu)式博弈计谋。

最后我们总结一下极(ji)氪在城(cheng)区智驾的表现，目前表现已相对成熟(shu)的部份(fen)是(shi)在躲避时(shi)还是(shi)很丝(si)滑的，不会借路很多，并且会及时(shi)回(hui)到本车道线，拥堵路段的刹车行动不会很高耸，体(ti)感上不会让人觉得紧张。但(dan)是(shi)目前这个版本最大的问题是(shi)，路口车道选择的决(jue)策会对照晚，常常(chang)是(shi)快到实线区域才最先做决(jue)策，左右转时(shi)也会出现莫(mo)名选错车道的情况；另外，无图的方(fang)案下，一些岔道口的识别还不太精确，需要前期投入更大的数据量，当然这也是(shi)时(shi)间的问题了。我把在本次测试所出现的情况也反馈给了极(ji)氪智驾的工程师，据说在最近推送的6.3.1会有不少提升。

好(hao)了城(cheng)区智驾到部份(fen)就到这里，接上去是(shi)停车环(huan)节。整个测试项目还是(shi)和前次一样，断头路、窄位侧方(fang)、窄位倒库、窄路倒库。毕竟智能停车这件事极(ji)氪最先的还是(shi)要比NZP更早，所以表现自然会比NZP要成熟(shu)很多……吗？

[ ·5· 断头路车位 ]

面临这个问题，极(ji)氪在第一项断头路的表现给出了确定(ding)的回(hui)答。固然车辆前后移动之间会有明显的段落感，乘员体(ti)感也认为极(ji)氪泊入车速较慢(man)，但(dan)现实用(yong)时(shi)1分(fen)06秒的成绩，放在我们十车横评中也能与享界S9打个平局(shou)。固然尺(chi)寸上001占(zhan)优，但(dan)能做到一个时兴(liang)的S曲线一把泊入，也证明白这台车对于四周空间的识别与路线规划本领。并且在面临限位杆时(shi)，极(ji)氪能做到提早刹停(ting)，不会撞到限位杆，也会给后备厢开启留足空间，这点很人道化。不过在车辆剧中这件事上，极(ji)氪001右边两车轮几乎压服了右边车位线，很明显另有很大的优化空间。

[ ·6· 窄位/窄路倒库挑衅 ]

再来看(kan)看(kan)两个非凡倒库的情况。面临左右两台卧龙凤雏压线停(ting)车的窄位倒库时(shi)，极(ji)氪不但第一次即可安稳泊入，主动收(shou)起后视镜淘汰剐蹭风险，还会在最先停车前就识别出这个场景狭窄的特征，提示利用(yong)者可以选择遥控泊入将车停(ting)入车位，以防(fang)车停(ting)出来，人出不去的难堪场景。

但(dan)在面临通道只要4m的窄路停车场境时(shi)，极(ji)氪则与问界M9前两次尝(chang)试时(shi)表现相同，车位可选，但(dan)点选后，经过路线较量争论，提示车位弗成泊入，随之车位由蓝色(se)变为灰色(se)。跟着窄路倒库三次尝(chang)试均已失败告(gao)终，极(ji)氪001也就失去了窄路窄位的最终挑衅资格。

[ ·7· 窄路侧方(fang)车位 ]

如(ru)果说前三个场景极(ji)氪001的表现还都在预料之中，属于稍有瑕疵的成熟(shu)停车体(ti)验的话，最后窄路侧方(fang)停车这个模拟老小区内路边停(ting)车的场景，就属于是(shi)和NZP一样了。先说优点，起首001的三次尝(chang)试倒车的时(shi)候均能识别出穿行行人，并能做到自主刹停(ting)躲避，对车外职员的安全有所保证(zhang)。其次，就没了。三次尝(chang)试，极(ji)氪001均已失败收(shou)场。第一次和第三次是(shi)在倒车历程中被右火线(fang)桩桶卡住，零碎显示停车暂(zan)停(ting)，手(shou)动点击继续后则会连忙 重新暂(zan)停(ting)，如(ru)此(ci)反复了几次，车不但没有动，程序还由于中缀次数过多退出了。而第二次尝(chang)试001固然乐成避开了桩桶，但(dan)此(ci)时(shi)他似(si)乎完全不熟悉限位杆了一样，后轮不管(guan)三七二十一就最先了“翻山”，我还是(shi)心疼我本身车的，赶快接管(guan)了。侧方(fang)车位中出现限位杆是(shi)多数情况，对这种情况的处(chu)理不如(ru)倒库那样成熟(shu)也无可非议，但(dan)即使是(shi)面临车位中的障(zhang)碍物，也应该是(shi)躲避，刹停(ting)，哪怕是(shi)程序暂(zan)停(ting)提示驾驶员下车查看(kan)也比这样的处(chu)理要更加得体(ti)。

好(hao)了，智驾和停车的考核到这儿结束，智驾方(fang)面其实极(ji)氪和小米都是(shi)差未几时(shi)间推出的公测，所以两台车型都另有很大的提升空间，端到端的模子就要看(kan)前期各大厂家的数据量以及如(ru)何锻炼，本来就比第一梯队的友商们早晨了不少时(shi)间，我们可真得前期积极追啊。那停车的完成度其实和小米也差未几，但(dan)米子目前就能利用(yong)记(ji)忆停车，我们也得抓紧跟上啊。

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发(fa)布于：山东省