全球首个“人机共跑”半程马拉松引发的产业高潮尚未褪去，世界机器人大会及全球首个世界人形机器人运动会也将举行，必将再次让人形机器人成为关注的焦点。

2025年5月13日，由新京报贝壳财经与北京经济技术开发区管委会联合主办的“人形机器人”高端闭门会正在北京亦庄机器人大世界成功举行。本次闭门会以“当人形机器人觉醒”为主题，会聚了政府主管部门、业内顶尖机器人及具身智能专家、人形机器人立异中心、产业链企业家及投资人等各界人士，共论人形机器人未来前景。我国电子学会介绍《人形机器人标准体系框架》，全面覆盖人形机器人“感知-决议-执行”全技术链及核心产品范畴，为行业进展建立行业标准。

人形机器人行业初觉醒 2025年有望成为人形机器人量产元年

“会议主题中‘觉醒’一词十分贴切，一切就像刚醒来，还需一番打扮才能出门事情，人形机器人行业亦是如此。”会议伊始，北京经济技术开发区管委会副主任梁靓为会议致开幕辞时如是说。

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北京经济技术开发区管委会副主任梁靓致辞。新京报记者 王子诚 摄

他认为，当前人形机器人产业正处于关键进展节点，有望迎来爆发期，2025年可能成为人形机器人量产元年。人工智能技术的飞速进展是推动人形机器人产业迈向新阶段的紧张动力，广阔的运用场景也为人形机器人产业的进展提供了肥沃土壤。人形机器人未来将深入千行百业，为人们的生存和生产方式带来变革。这也促使行业打破传统的运用型软硬协同思绪，探索更多立异的运用形式。

新京报社党委委员、副社长郭强致辞。 新京报记者 王子诚 摄

新京报社党委委员、副社长郭强代表主办方致辞。他回顾了今年4月正在亦庄举行的全球首个“人机共跑”半程马拉松赛事，北京亦庄作为机器人产业进展的前沿阵地，产业链范围超百亿元，占北京市的50%，为产业进展提供了坚实基础。未来，新京报将继续关注科技机器人等立异范畴。

经过多年深耕，北京亦庄已聚集机器人及具身智能生态企业300余家，打造了核心零部件+人形机器人、工业机器人、特种机器人、医疗机器人、协作机器人、物流机器人——“1+6”产业体系。这种全产业链结构，不仅提升了区域立异本领，更推动产业集群向代价链高端攀升。

2025年开年以来，人形机器人和具身智能赛道连续火热，具身智能等新词首次被写进政府事情报告，这意味着一场关乎未来十年的科技竞速已从政府层面定调。这不仅是技术路线的押注，更是我国正在未来产业中的“卡位”，将助力我国竞技高质量进展。

针对产业进展，梁靓提出三点建议：一是冷静思考，行业从业者应勇于思考、脚踏实地；二是要有耐烦，以跑百米（比赛）的速率跑科技与产业的马拉松，企业、科研人员、资源、社会民众和运营方都需保持耐烦，守候更好的产品和技术；三是协同互助，人形机器人触及多学科、多范畴交叉融会，尽管行业竞争激烈，但各方仍需协同关键技术、通用技术，打造通用品牌，建设开源社区，共同开拓市场。

谈马拉松和运动会：机器人参赛看不足、找进展途径，远比成功更紧张

“60901号机器人选手，首位人形机器人天工迎来它的撞线时刻，首个完赛的冠军出生了”。 时间定格正在4月19日上午10时10分左右，用时2小时40分42秒，天工Ultra正在一位领跑员和一位护跑员的引领下，以自己的方式完玉成球首个人形机器人半程马拉松比赛并夺冠，也创造了历史。

“利用比赛能够吸引社会关注的特点，把预期、宣传等放正在赛前，引发社会关注、到场，能够校准社会预期、吸引社会投入。机器人参加比赛看不足、找进展途径，远比成功更紧张”。清华大学自动化系教授赵明国认为，从技术挑战到真实场景可能需要很多年的积存，而正在真实场景里，当运用还未明确时，需要一个比赛来承载。

赵明国谈机器人相关赛事。 新京报记者 王子诚 摄

正在主旨谈话环节，赵明国、北京人形机器人立异中心首席技术官唐剑、深圳乐聚机器人合资人孙冬等多位专家和企业代表，围绕人形机器人的技术研发、产业运用和市场前景等方面揭橥了精彩看法。他们从分歧角度分析了人形机器人当前的进展状况，指出技术立异、产业协同和市场培育是推动行业进展的关键因素。

赵明国回顾了多个正在机器人范畴具有深远影响的赛事。他总结指出，技术挑战赛正在真实运用场景出现前，可作为紧张场景存正在，甚至具备经济代价；能够无效促进技术、元器件、产品及生态的形成；从技术挑战到真实场景落地需长期积存，这恰是赛事存正在的意义。

“比赛冠军只有一个，其他机器人应当思考：如果明年还举行这个比赛，再次参赛应当怎么办。”赵明国抛出引人沉思的话题。

唐剑谈北京人形机器人立异中心具身智能结构。新京报记者 王子诚 摄

对此，唐剑介绍称，天工之所以夺冠主如果正在硬件和软件方面做了优化。正在硬件方面，参赛的天工加高了10厘米，是个“大长腿”，具备更高功率的髋部关节和更长的腿部结构，让机器人能够发力更强、迈步更快；腿部低惯量设计，把脚踝，膝关节上移，低落腿部惯量。同时，整机进行了进一步轻量化的设计，正在奔驰时负担更小，续航更长。还优化关节导热设计，完成长距离奔驰热平衡，脚底增加落地缓冲。

正在软件方面，唐剑透露表现，采用强化模仿进修运控算法，正在锻炼中加入估计模块估计奔驰中的自身状态和地形，提高稳定性和对庞大地形的适应性；提高拟人性，锻炼中使用人类奔驰数据，正在保证稳定和快速的前提下，妥协态尽可能拟人天然。同时，采用基于UWB（超宽带）的无线追随半自主导航方案，机器人和领跑者全程保持一定的距离和角度。

“有人认为马拉松没什么用，我确定分歧意。马拉松比赛给我们带来了很多启发”。唐剑认为，马拉松不仅是竞技，更是对机器人硬件可靠性和运动本领的极限测试。赛后，团队将围绕多方面展开研发：连续升级软硬件，提升稳定性；攻克人形机器人全自主导航难题，探索传感器配置与途径规划方案；完善测试体系与标准；突破机器人大小脑技术瓶颈，研发多模态大模型、视觉模型及全身控制模型；推进产业化落地，探索物流搬运、电力巡检等结构化、半结构化场景运用。

乐聚机器人合资人孙冬也谈到，人形机器人爆发点是正在服务场景，马拉松是一个非常好的实验场景，也是一个真实的运用场景；北京加快退化科技有限公司技术副总裁董浩谈到，人形机器人运动会对公司来说是一次非常紧张的契机，来展示人形机器人正在具身智能本领方面的前沿进展；智平方合资人张鹏则透露表现，具身机器人就像手机、电脑一样，未来会成为每个人都能拥有的一台装备，市场前景广阔；灵心巧手联合创始人曹岗也谈到，具身智能的硬件、软件和相关运用能够形成 “数据飞轮”；梅花创投投资副总裁林珈妮总结说道，具身智能不存正在泡沫，当下人形机器人有了很多真实进展，比如正在算法、硬件、成本等方面，作为投资方将长期看好该范畴。

发标准搭建调研产业平台 具身智强人形机器人产业化落地将加快

当前，人形机器人技术加快突破，产品连续迭代，产业正派历从实验室向消费市场、从单一场景运用向多元场景落地的关键跃升。建设科学合理、零碎完备的人形机器人标准体系，已成为产业健康进展的必然要求。

主旨谈话环节后，我国电子学会政策研究与国际互助处高级工程师尹传昊正在会上介绍了我国人形机器人百人会的《人形机器人标准体系框架》，为行业的范例化进展提供了紧张参考。该框架的发布对于促进人形机器人产业的标准化、范围化进展具有紧张意义。

尹传昊透露表现，正在工业和信息化部指导下，我国电子学会依托我国人形机器人百人会，组织120余家机器人企业、科研院所、高校，共同编制了《人形机器人标准体系框架》。全面覆盖人形机器人“感知-决议-执行”全技术链及核心产品范畴。

正在圆桌服装论坛t.vhao.net环节，北京人形机器人立异中心副总司理李春枝、灵宝机器人联合创始人张淼、北京他山科技有限公司研发副总裁侯广东等行业人士，就人形机器人半程马拉松以后举行运动会的意义、技术难题、供给链协同以及商业化形式和投资前景等议题睁开深入讨论。

高朋围绕机器人相关话题进行探讨。新京报记者 吉喆 摄

他们认为，举行人形机器人运动会有助于进一步推动技术的实际运用和立异，当前人形机器人正在运动控制、人工智能算法等方面仍面对技术挑战，供给链协同需要增强上卑鄙企业的互助，而商业化形式和投资前景则充斥机遇与挑战，需要行业共同探索。

与会高朋广泛探讨了具身智能产业化落地，机器人正在产业化实际落地后才能产生代价，这也是业内积极做一些探索的原因。如果说去年是人形机器人元年，那末，今年是将人形机器人产业化落地的元年。

会后，参会人员前往优必选公司、强联智创、世界机器人大世界、北京人形机器人立异中心等地进行机器人产业公司调研，实地了解人形机器人的研发和运用情况，为深入探讨产业进展提供了实践依据。本次“人形机器人”高端闭门会的成功举行，为行业内人士提供了一个交流与互助的平台，有助于凝聚行业共识，推动人形机器人技术的立异与产业的健康进展。随着产业政策、资源和技术的协同进展，人形机器人有望迎来更加广阔的进展前景。

与会高朋与报名观众到场机器人企业调研活动。

新京报贝壳财经记者程子姣

编辑 王进雨

校对 付春愔

发布于：北京市