【编者按(an)】

“青年之(zhi)于社会，犹新鲜活泼细(xi)胞之(zhi)在人(ren)身。”百余年前，《新青年》以纸(zhi)笔为新天下(jie)呐喊。今时今日，新青年以算法为笔，算力为墨，在划期间的人(ren)工(gong)智能新天下(jie)作答(da)将来。

4月29日，习近平总书记(ji)在上海考(kao)察，他离开(dao)位于徐汇区的“模速(su)空间”大模子创(chuang)新生态社区调研，并鼓(gu)励现场青年创(chuang)新人(ren)才，“人(ren)工(gong)智能是(shi)年轻的事业，也是(shi)年轻人(ren)的事业。”

新青年与新技能对话，擘画人(ren)工(gong)智能的新天下(jie)。这个五月，汹涌(pai)新闻(wen)推出“AI天下(jie)的年轻人(ren)”特(te)别报导，关(guan)注在上海的有“智”青年。

本篇走近出身于1998年、聚焦移效果器人(ren)视觉-说话智能自(zi)主导(dao)航研究的王柳懿。

祝碧晨(chen) 计划

“以后常见的阛阓迎宾呆板人(ren)、酒店送餐呆板人(ren)或(huo)者工(gong)业线上的工(gong)业呆板人(ren)，都是(shi)按(an)照事前固定好的历程实行任务，是(shi)基于预编程的、固化的形式。”

王柳懿正在探索怎样“让呆板人(ren)更像人(ren)”，她的方针是(shi)：只通过一句说话指令(ling)，让呆板人(ren)管(guan)家自(zi)动导(dao)航到(dao)厨房冰箱里拿一盒冰冻果汁，再顺(shun)利地返回；真正进步呆板人(ren)在决策历程中，以人(ren)为中心的社会性(xing)意识(shi)、平安避障技能、推理(li)推断能力。

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1998年出身的王柳懿，如今是(shi)同济大学电子(zi)与信息(xi)工(gong)程学院2022级控制科学与工(gong)程系博士生，师从(cong)陈(chen)启军(jun)传授、刘(liu)成菊(ju)传授。自(zi)2018年进入同济大学呆板人(ren)与人(ren)工(gong)智能实行室（RAIL）进修以来，王柳懿聚焦移效果器人(ren)视觉-说话智能自(zi)主导(dao)航成绩(ti)开(kai)展了系列研究。目前以第一/共一作者身份在人(ren)工(gong)智能与呆板人(ren)相关(guan)顶会及(ji)顶刊上发表学术论文(wen)6篇，授权(quan)与公开(kai)发现专利4项，参与多项移效果器人(ren)平台研发。

如今，人(ren)工(gong)智能与呆板人(ren)正成为外界(jie)热议的高频热词(ci)，“作为一名(ming)科研人(ren)员，还是(shi)要有十年磨(mo)一剑的定力，不被外界(jie)的许多浮躁的旌旗灯号所干扰。”王柳懿进展，将来的呆板人(ren)听得懂人(ren)话、能做人(ren)事，能真正步入千家万户的家庭生存，乃至更广(guang)泛地应用于家庭陪伴、教育领导(dao)、服务行业、公共平安等多个领域。这也将是(shi)她将来长期坚持、连续(xu)冲破的方向。

王柳懿在国家自(zi)然基金青年学生基础研究项目答(da)辩会现场 本文(wen)图片均为 受访(fang)者 供图

科幻(huan)种子(zi)生根抽芽

对王柳懿来讲，童年时期喜爱的哆啦A梦、铁臂阿(a)童木，长大今后爱看的刘(liu)慈欣小说作品，都营建出天马行空的想(xiang)象，在她的心田植下最初的科幻(huan)种子(zi)。

回忆起大学出发点，王柳懿在进入同济大学攻读自(zi)动化专业后，在大一期间观光了一场呆板人(ren)足球(qiu)角逐。此次(ci)由十几个小型呆板人(ren)构成的匹敌(kang)角逐，给当时的她带来极大震撼，后续(xu)也决意参与RoboCup呆板人(ren)天下(jie)杯角逐，并与TJArk团队一齐(qi)连(lian)续(xu)在3届RoboCup呆板人(ren)天下(jie)杯我国赛家庭组中得到全国冠军(jun)。

王柳懿在RoboCup呆板人(ren)天下(jie)杯我国赛现场调试。

“RoboCup家庭组角逐必要选手控制呆板人(ren)完(wan)成比较(jiao)复杂的家庭服务任务。好比招待客人(ren)、赞助拎包，根据客人(ren)的自(zi)由请求(qiu)完(wan)成任务等，这一历程让我深刻(ke)感觉到(dao)了目前的呆板人(ren)技能另有非常大的进步空间。如果我们坐在沙(sha)发上，想(xiang)让呆板人(ren)管(guan)家自(zi)动导(dao)航到(dao)厨房冰箱里拿一盒冰冻果汁，都会状态(kuang)百出，难以应对历程中的突发环境(kuang)。”王柳懿向记(ji)者解释道，这是(shi)因为生存中常见的呆板人(ren)往往仍然是(shi)基于预编程、固化的形式实行任务，而缺少推理(li)能力、知识(shi)推断能力、平安推断能力，是以远远达不到(dao)科幻(huan)作品中呆板人(ren)的天真水平，也与理(li)想(xiang)的智能生存相去甚(shen)远。

这些灵敏的窥察，都为她后续(xu)的研究领域指明了坐标。

自(zi)2021年开(kai)始，她将研究移效果器人(ren)自(zi)主导(dao)航关(guan)键技能作为研究方向，试图探索怎样让呆板人(ren)更像人(ren)，真正“听得懂人(ren)话、做得了人(ren)事”。经过三年沉淀积存，研究取(qu)得了一些成绩，她申报的项目《视觉-说话融合驱动的移效果器人(ren)自(zi)主导(dao)航关(guan)键技能研究》也被列入2024年度国家自(zi)然基金青年学生基础研究项目立项名(ming)单之(zhi)中。

王柳懿向汹涌(pai)新闻(wen)记(ji)者介绍，具(ju)体而言，视觉-说话融合驱动的移效果器人(ren)自(zi)主导(dao)航关(guan)键技能研究主要分为数(shu)据、感知、决策和实体四个方面。数(shu)据是(shi)对付呆板人(ren)进修来讲最重要的“燃料”，以后正盘绕更高效、更高质量地分解数(shu)据，进步模子在进修历程中的泛化性(xing)。感知方面主要是(shi)针对呆板人(ren)导(dao)航历程中感知模态的局(ju)限性(xing)、语义模糊性(xing)和理(li)解的偏偏差(cha)性(xing)，探索说话因子(zi)的提取(qu)和因果进修的参与，让呆板人(ren)可以更公正、更直接地通过因果本质关(guan)联去理(li)解周(zhou)围的天下(jie)。而在决策和实体方面，正努力于探索怎样更好地利用目前开始进的视觉说话大模子，来进步呆板人(ren)在视觉说话导(dao)航决策历程中的靠得住性(xing)和可解释性(xing)。

王柳懿在呆板人(ren)领域国际顶级集会IROS现场作呈报

“AI高潮之(zhi)中，仍需甘坐冷板凳”

“站在目前以人(ren)工(gong)智能为需求(qiu)的导(dao)向的角(jiao)度来看，我们进展将来的具(ju)身智能呆板人(ren)，可以有推理(li)能力、知识(shi)推断能力、平安推断能力，让它可以或许在不必要复杂预建图或(huo)设置分外特(te)殊(shu)标志的环境(kuang)下，就能够疾速(su)地顺应新环境，真正自(zi)然地与人(ren)交互，云云能力像科幻(huan)作品内里那样真正境界入千家万户的家庭生存中，赞助人(ren)类完(wan)成许多烦(fan)琐，甚(shen)至是(shi)风险(xian)的工(gong)作。”王柳懿向记(ji)者描述了她心目中理(li)想(xiang)的人(ren)工(gong)智能将来图景。

然而从(cong)源头创(chuang)新出发，到(dao)实际得到成果，大多道阻且长。以后，人(ren)工(gong)智能与呆板人(ren)正成为外界(jie)热议的高频热词(ci)，在王柳懿看来，实行室里躬(gong)耕的科研工(gong)作者格(ge)外要连结甘坐冷板凳的定力。

“科研有一定的不肯定性(xing)，阅读论文(wen)的历程中经常感到(dao)枯燥，算法必要不断调整，有时也会因为调试效果达不到(dao)预期而感觉到(dao)袭击。”王柳懿透露表现，“作为一名(ming)科研人(ren)员，还是(shi)要有十年磨(mo)一剑的定力。不被外界(jie)的许多浮躁的旌旗灯号所干扰，坚持自(zi)己心田对研究方针的执着追求(qiu)、不断打磨(mo)技能，能力真正在核心技能上有所冲破。”

谈及(ji)研究远景，王柳懿颇有信心。她透露表现，我们国家的数(shu)据资本非常雄厚(fu)，整个产(chan)业体系较(jiao)为完(wan)善，应用市场也非常广(guang)阔。如能冲破视觉-说话融合驱动的移效果器人(ren)自(zi)主导(dao)航关(guan)键技能研究，将来或(huo)许可以或许广(guang)泛地应用于家庭陪伴、教育领导(dao)、服务行业、公共平安等多个领域。

作为一名(ming)人(ren)工(gong)智能方向的博士研究生，王柳懿也十分关(guan)注4月29日习近平总书记(ji)赴上海徐汇区“模速(su)空间”大模子创(chuang)新生态社区调研，与青年创(chuang)新人(ren)才深入交换。“感到(dao)了精(jing)神上的鼓(gu)舞(wu)力量，恰是(shi)生逢当时，人(ren)工(gong)智能和呆板人(ren)方向可以或许大有可为。我们这一代青年研究者既是(shi)我国式现代化的理论者和见证者，也是(shi)智能反动的创(chuang)造者。我们更要脚扎实地，要坚持以成绩(ti)与应用为导(dao)向，要以坚固和执着，用努力和汗水(shui)书写这份期间答(da)卷。”

公布于：上海市