汹涌(pai)新闻记(ji)者 鞠文韬

“当前常见的(de)商场迎宾机(ji)器人、酒店送餐机(ji)器人或者工业(ye)线上的(de)工业(ye)机(ji)器人，都是按(an)照事前固定好的(de)进程执行使命，是基于预(yu)编程的(de)、固化的(de)模式。”

王柳懿正在(zai)探索如(ru)何“让机(ji)器人更像人”，她的(de)方针是：只通过一句语言(yan)指(zhi)令，让机(ji)器人管家自动导航到厨(chu)房冰箱里拿一盒冰冻果汁(zhi)，再顺利地返回；真(zhen)正提高机(ji)器人在(zai)决策过程中，以工资中心(xin)的(de)社会(hui)性意识、安(an)全避障妙技、推理推断(duan)能力。

1998年出生(sheng)的(de)王柳懿，如(ru)今是同济大学电子与(yu)信息工程学院2022级控制迷信与(yu)工程系博士生(sheng)，师从(cong)陈启军传授、刘成(cheng)菊传授。自2018年进入同济大学机(ji)器人与(yu)人工智能实验室（RAIL）学习以来(lai)，王柳懿聚焦挪动机(ji)器人视觉-语言(yan)智能自主导航问题展开了系列研究。目前以第(di)一/共一作者身份在(zai)人工智能与(yu)机(ji)器人相关顶会(hui)及顶刊上发表学术论文6篇，授权与(yu)公(gong)开发明(ming)专利4项，参与(yu)多项挪动机(ji)器人平台研发。

如(ru)今，人工智能与(yu)机(ji)器人正成(cheng)为外界热议的(de)高频热词，“作为一名科研职员，还是要有十年磨一剑的(de)定力，不被(bei)外界的(de)很多浮躁的(de)信号所干扰(rao)。”王柳懿希(xi)望，未来(lai)的(de)机(ji)器人听得懂人话、能做人事，能真(zhen)正步入千家万户的(de)家庭生(sheng)活，乃至更遍及(fan)地应用于家庭陪伴、教诲辅导、服务行业(ye)、公(gong)共安(an)全等多个范畴。这也将是她未来(lai)长时间坚持、持续突破的(de)方向(xiang)。

展开盈余 80 %

王柳懿在(zai)国度自然基金(jin)青年学生(sheng)底子研究项目辩论(bian)会(hui)现场 本文图(tu)片均为 受(shou)访者 供图(tu)

科幻(huan)种子生(sheng)根发芽

对(dui)王柳懿来(lai)说，童年时期喜爱的(de)哆啦A梦、铁臂阿童木，长大以后爱看的(de)刘慈欣小说作品，都营造出天马(ma)行空的(de)想象(xiang)，在(zai)她的(de)内心(xin)植下最初(chu)的(de)科幻(huan)种子。

回忆(yi)起大学起点，王柳懿在(zai)进入同济大学攻读自动化专业(ye)后，在(zai)大一期间观光(guan)了一场机(ji)器人足球比赛。这次由十几个小型机(ji)器人组(zu)成(cheng)的(de)对(dui)抗比赛，给其时的(de)她带来(lai)极大震动，后续也决定参与(yu)RoboCup机(ji)器人间界杯比赛，并与(yu)TJArk团队一齐连续在(zai)3届RoboCup机(ji)器人间界杯中国赛家庭组(zu)中得到全国冠军。

王柳懿在(zai)RoboCup机(ji)器人间界杯中国赛现场调试。

“RoboCup家庭组(zu)比赛需要选手控制机(ji)器人完成(cheng)比较庞大的(de)家庭服务使命。比如(ru)招待客(ke)人、帮助拎包，根据客(ke)人的(de)自在要求完成(cheng)使命等，这一过程让我深(shen)刻感觉(shou)到了目前的(de)机(ji)器人技术还有非(fei)常大的(de)进步空间。如(ru)果我们坐在(zai)沙发上，想让机(ji)器人管家自动导航到厨(chu)房冰箱里拿一盒冰冻果汁(zhi)，都市(hui)状况百出，难(nan)以应对(dui)过程中的(de)突发情(qing)况。”王柳懿向(xiang)记(ji)者解释道，这是因为生(sheng)活中常见的(de)机(ji)器人往往仍然是基于预(yu)编程、固化的(de)模式执行使命，而缺乏推理能力、常识推断(duan)能力、安(an)全推断(duan)能力，是以远远达不到科幻(huan)作品中机(ji)器人的(de)灵活程度，也与(yu)理想的(de)智能生(sheng)活相去甚远。

这些敏(min)锐的(de)观(guan)察，都为她后续的(de)研究范畴指(zhi)明(ming)了坐标。

自2021年开始，她将研究挪动机(ji)器人自主导航关键技术作为研究方向(xiang)，试图(tu)探索如(ru)何让机(ji)器人更像人，真(zhen)正“听得懂人话、做得了人事”。经过三年沉淀积累，研究取得了一些成(cheng)绩(ji)，她申报的(de)项目《视觉-语言(yan)融合(he)驱动的(de)挪动机(ji)器人自主导航关键技术研究》也被(bei)列入2024年度国度自然基金(jin)青年学生(sheng)底子研究项目立项名单之中。

王柳懿向(xiang)汹涌(pai)新闻记(ji)者介绍，详细而言(yan)，视觉-语言(yan)融合(he)驱动的(de)挪动机(ji)器人自主导航关键技术研究首要分为数据、感知、决策和实体四个方面。数据是对(dui)于机(ji)器人学习来(lai)说最重(zhong)要的(de)“燃料”，当前正围绕更高效、更高质量地合(he)成(cheng)数据，提高模子在(zai)学习过程中的(de)泛(fan)化性。感知方面首要是针对(dui)机(ji)器人导航过程中感知模态的(de)范围性、语义模糊(hu)性和理解的(de)偏(pian)差性，探索语言(yan)因子的(de)提取和因果学习的(de)介入，让机(ji)器人能够更公(gong)正、更间接地通过因果本质联系关系(lian)去理解周(zhou)围的(de)世界。而在(zai)决策和实体方面，正致(zhi)力于探索如(ru)何更好地行使现在(zai)开始辈的(de)视觉语言(yan)大模子，来(lai)提高机(ji)器人在(zai)视觉语言(yan)导航决策过程中的(de)可靠性和可解释性。

王柳懿在(zai)机(ji)器人范畴国际(ji)顶级会(hui)议IROS现场作呈报

“AI高潮之中，仍需甘坐冷板凳”

“站在(zai)现在(zai)以人工智能为需求的(de)导向(xiang)的(de)角度来(lai)看，我们希(xi)望未来(lai)的(de)具身智能机(ji)器人，能够有推理能力、常识推断(duan)能力、安(an)全推断(duan)能力，让它(ta)能够在(zai)不需要庞大预(yu)建图(tu)或设置分外特殊标志的(de)情(qing)况下，就能够快速地适应新环境，真(zhen)正自然地与(yu)人交(jiao)互，如(ru)此才能像科幻(huan)作品内里那样真(zhen)正境界入千家万户的(de)家庭生(sheng)活中，帮助人类完成(cheng)很多烦琐，甚至是危险的(de)事情。”王柳懿向(xiang)记(ji)者描述了她心(xin)目中理想的(de)人工智能未来(lai)图(tu)景。

然而从(cong)源头创新动身，到实际(ji)得到成(cheng)果，大多道阻且长。当前，人工智能与(yu)机(ji)器人正成(cheng)为外界热议的(de)高频热词，在(zai)王柳懿看来(lai)，实验室里躬耕的(de)科研事情者格外要保持甘坐冷板凳的(de)定力。

“科研有一定的(de)不确(que)定性，阅(yue)读论文的(de)过程中常常感到枯燥，算法(fa)需要不断(duan)调解，偶然也会(hui)因为调试结果达不到预(yu)期而感觉(shou)到打击(ji)。”王柳懿表示，“作为一名科研职员，还是要有十年磨一剑的(de)定力。不被(bei)外界的(de)很多浮躁的(de)信号所干扰(rao)，坚持自己(ji)内心(xin)对(dui)研究方针的(de)执着(zhe)寻求、不断(duan)打磨技术，才能真(zhen)正在(zai)核心(xin)技术上有所突破。”

谈及研究前景，王柳懿颇(po)有决心(xin)。她表示，我们国度的(de)数据资源非(fei)常丰富(fu)，全部产(chan)业(ye)体系较为完善，应用市场也非(fei)常广漠。如(ru)能突破视觉-语言(yan)融合(he)驱动的(de)挪动机(ji)器人自主导航关键技术研究，未来(lai)或许能够遍及(fan)地应用于家庭陪伴、教诲辅导、服务行业(ye)、公(gong)共安(an)全等多个范畴。

作为一名人工智能方向(xiang)的(de)博士研究生(sheng)，王柳懿也十分关注4月29日习近平总书记(ji)赴(fu)上海徐汇区(qu)“模速空间”大模子创新生(sheng)态社区(qu)调研，与(yu)青年创新人材深(shen)入交(jiao)流。“感到了精(jing)神上的(de)鼓舞(wu)力量，正是生(sheng)逢其时，人工智能和机(ji)器人方向(xiang)能够大有可为。我们这一代青年研究者既是中国式古代化的(de)理论者和见证者，也是智能革命的(de)制造者。我们更要脚踏(ta)实地，要坚持以问题与(yu)应用为导向(xiang)，要以坚韧和执着(zhe)，用努力和汗水书写这份期间答卷。”

祝碧(bi)晨 计划

本期编辑邢(xing)潭

发布于：上海市