雷递网 乐天 4月24日

L4级主动驾驶企业小马智行日前发布第七代车规级主动驾驶软硬件系统方案，三款第七代Robotaxi家属量产车型也初次团体对外表态，开启量产征程。

小马智行搭载第七代主动驾驶系统方案的Robotaxi车型拥有100%车规级零部件，主动驾驶套件总成本较前代下落70%、平台化适配计划的三大亮点，并成为基于车规级芯片实现L4级全场景无人驾驶能力的系统方案。目前基于小马智行PonyWorld 世界模子技术基座，小马智行L4级 Robotaxi车队已经实现50万小时全场景、全天候、全无人运营，其平安性比人类驾驶高出10倍。

睁开盈余 83 %

小马智行团结创始人、CEO 彭军在发布会上表示：“2025年是Robotaxi量产元年，也是小马智行Robotaxi量产计划——昆仑计划成果落地的一年。”此次小马智行携手丰田、北汽、广汽三家车企的三款Robotaxi初次团体表态，共同推进 Robotaxi 前装量产。

小马智行从2023年起启动代号“昆仑”计划，历经两年多，已完成新一代Robotaxi从正向研发、生产考证、量产下线到投入运营的全历程。

彭军介绍“昆仑”命名的由来——昆仑山口海拔4767米，空气稀薄，情况严苛，是量产车高寒测试去的海拔最高的处所，能成功征服昆仑山口的汽车，意味着具有精彩的性能和可靠的品质。“我们将这样精彩的性能和可靠的品质，作为Robotaxi最先量产的新出发点。”

2023年8月，小马智行与丰田中国、广汽丰田宣布投入10亿元成立合资公司骓丰智能科技，基于丰田铂智4X合力打造首款第七代Robotaxi车型。目前小马智行首批丰田铂智4X Robotaxi已开展路测，这也是该合资公司推进实现Robotaxi量产化和服务落地的首款车型。

2024年11月和12月，跟着小马智行分别与北汽新能源、广汽埃安官宣Robotaxi量产互助，本次车展上第七代 Robotaxi家属迎来两位新成员——北汽极狐阿尔法T5 Robotaxi和广汽埃安霸王龙 Robotaxi。

小马智行称，昆仑计划经过车企、家当链深度研发互助，不仅实现第七代Robotaxi车辆底盘全冗余计划，并逐步探索L4车型量产公告认证。

作为昆仑计划的技术核心，小马智行在上海车展发布的第七代主动驾驶软硬件系统为 L4 级主动驾驶量产精心计划，计划寿命长达10年60万千米。该系统方案100%采用车规级零部件，覆盖从线束、毗邻器到固态激光雷达、英伟达Orin-X芯片等零部件，小马智行经过壮大的软件算法优化和系统工程，应对硬件尺度变更，带领L4行业领先实现车规级可靠性和波动性的“零突破”。

全车规尺度也使得第七代主动驾驶硬件套件的生产物料（BOM）成本迅速下探，较上一代大幅下落 70%。“主动驾驶套件成本中，核心成本是车载较量争论单元和激光雷达。从第六代到第七代系统，整个车载较量争论单元成本下落了80%，激光雷达的成本下落了68%。”

彭军表示，第七代主动驾驶系统的平台化计划亮点，使其具有极强的车型适配能力。“经过平台化能力和高度集成与通用性，我们已经用这代系统孵化了三台Robotaxi，今天在团体发布的同时，他们已经在各地最先路测，是真正的‘发布即落地’。将来，第七代主动驾驶系统还会用在我们的主动驾驶卡车上。”

小马智行第七代Robotaxi车型搭载六类量产传感器，包含9颗激光雷达、14颗摄像头、4颗毫米波雷达，以及4颗麦克风、2颗涉水传感器和1套碰撞传感器，实现车周360°无盲区、650米局限内的物体和情况检测。

该传感器方案装备小马智行自研传感器洁净方案，更好地检测和应对长尾场景，让主动驾驶车辆及时掌握庞大路况，满意Robotaxi应对城区、高速、环路路段，雨、雪、雾等恶劣天色，以及“鬼探头”、避让救护车等的全场景无人驾驶通行能力和平安性要求。

小马智行团结创始人、CTO 楼天城在发布会宣布“ 50 万小时全天候全场景”的 Robotaxi 平安运营记录。这一里程碑的背后是小马智行的三重技术护城河：PonyWorld 世界模子、L4 无人驾驶车规级域控制器、平安冗余系统，共同构建起L4级主动驾驶的“平安金字塔”。

“平安不是摹仿，而是超越。”楼天城在论述小马智行基于强化学习范式首创的PonyWorld世界模子时表示，“即使完美复刻人类顶尖司机的驾驶行为，也无法满意 L4级主动驾驶对平安性的苛刻要求——由于机器需要理解‘为甚么’而不仅仅是‘怎么做’。”

PonyWorld 世界模子具有三大核心能力：生成场景和传感器数据、高度真切的仿真以及驾驶行为的多维度评价。基于世界模子的工场能力，车载模子能够学习驾驶企图和决议，逐步创建对庞大驾驶情境的理解和应对能力，最终实现全场景、全天候的无人驾驶。这为马上到来的Robotaxi规模化运营，提供了可自我迭代的技术基座。

其次是小马智行最新一代域控制器，这是全球首款基于车规级芯片的L4级全场景无人驾驶解决方案。该系统以超越行业尺度的10年60万千米计划寿命和全嵌入式架构，构建起全场景和全天候驾驶能力的硬气力。软件算法层面，经过神经收集算子的深度优化，重构全链路模子，该域控制器实现同等算力下3倍较量争论服从跃升。

与上一代产品比拟，新一代域控系统在体积、分量和功耗低落超过50%，成本方面甚至低落80%，更得当大规模量产。

最后是小马智行全新进级的L4级平安冗余系统。“在实现50万小时无人运营的背后，系统的波动性是必需克服的另外一大挑衅。”楼天城表示，全方位进级的平安冗余系统能够有效应对各种单点失效场景，并在仿真情况和真实场景中经由了充分考证。系统采用多重冗余架构，具有超20项平安冗余、超1000 项检测计划以及多重降级策略，为行车平安提供了平安基座。

楼天城以高速场景为例阐释冗余计划理念：“当零部件失效时，冗余系统必需自主完成车道穿越、应急泊车等庞大操作——这不是备选方案，而是生存底线。”

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发布于：北京市