新京报贝壳财经讯（记者韦英姿）大模型涌现后，我们离AGI（通用人工智能）还差什么？这场学术会议给出了思考。

5月24日至25日，首届国际通用人工智能大会正在京进行。北京通用人工智能研究院院长，北京大学人工智能研究院、智能学院院长，北京通用人工智能学会理事长朱松纯教授表示，构建一个通用智能体必需赋予它自驱的代价和意义，这和教育学生类似，如果他（指学生）对一个东西没有代价（推断）就没有动力。“智能的本质没有是数据驱动而是代价驱动。”

机器人是一种实体Agent（智能体）。腾讯首席科学家、腾讯RoboticsX实验室担任人张正友认为，有了大模型，智能机器人还远远没有够，只是相当于有了“20岁大脑+3岁身材”，乃至并没有谐和。“我们应当等候的技能指标是机器人能够或许完成身材与智能的融合，能够或许自主进修、处置惩罚成绩，正在环境变更、没有确定时能够自动调整规划系统，那大概才是通用智能机器人AGI。”

详细来看，北京通用人工智能研究院研究员黄思远认为，打造通用具身智能体非常有必要理解三维场景，而如何把我们对天下的理解与机器人运动、智能体操作连系起来是通向真正通用具身智能的枢纽。

以后，机器人仍存正在走没有稳、抓没有住等成绩。北京大学教授刘宏提出，最核心的是要提拔机器人正在非结构化场景下的视觉感知和自主进修本领，这必要建立视觉特征的统一表达和建模，建立一种及时多元特征交互，支撑视觉语义的完整表达。“简单来讲，就是积极把基于视觉特征的多元交互架构，把零样本的语义初始化和小样本的交互架构进修和大量的参数锻炼，融合到统一的理论框架和完成机制中。”

首届国际通用人工智能大会由北京通用人工智能学会主办，会上，腾讯混元模型矩阵、淘天集团多项最新AI技能结果同步表态。

编辑 李铮

校正 付春愔

公布于：北京市