新京报贝壳财经讯（记者韦博雅）5月13日，在新京报贝壳财经团结北京经济技术开辟区管委会主理的“人形机器人”高端闭门会上，北京机器人立异中央CTO唐剑确定了人形机器人马拉松对机器人硬件测试和运动能力测试的意义，其表示，未来天工机器人将在软硬件、自立导航、大小脑等方面实现进级。

今年4月，北京机器人立异中央的人形机器人天工Ultra在全球首小我私家形机器人半程马拉松上夺冠。唐剑透露，为了此次比赛，在硬件上，立异中央添加了机器人腿部的长度、并将脚踝、膝枢纽往上移，加重腿部重量。同时，零件做了轻量化计划，并对枢纽进行了优化、对脚底做了缓冲。在软件上，经过摹仿进修和强化进修，并将机器人放到现实情况中不断试错，让它能够应对马拉松门路上的各种地形。

唐剑表示，马拉松是对机器人硬件的可靠性、波动性以及运动能力的一次极限测试，“就像锻炼一个足球运带动，如果他连90分钟都跑不下来，是弗成能成为一个优秀的运带动的。人形机器人要实现产业化落地，我们确定必要它7×24小时工作，那末它的可靠性、波动性要非常好才行。”

半程马拉松比赛后，天工机器人将实现何种进级？唐剑表示，一方面，立异中央会持续迭代和进级机器人软硬件，全面提拔机器人的可靠性、波动性。另一方面，立异中央将把人形机器人全自立导航作为研发的重点。

展开剩余 49 %

“人形机器人全自立导航是确定可以做的，但现在汽车上的自动驾驶计划，并不能间策应用到人形机器人上，汽车只有四个轮子，而人形机器人有几十个枢纽，规划路径很难，同时，业内还没有一套相对成熟的自立导航办理计划，好比怎样架设传感器，这些都是值得研讨的问题。”唐剑说。

除此之外，唐剑透露，未来机器人的大小脑也将持续迭代进级，为了让机器人实现自立探索、自立进修的能力，具身智能的多模态大模子和视觉模子，以及全身控制的VLA（视觉说话行动模子）、全身控制器WBC等，都将是立异中央研发的重点。

唐剑还指出，以后人形机器人的测试系统和相干标准不敷完善，必要业内通力合作建设。今年，立异中央也将在机器人现实产业落地上做更多探索。

北京机器人立异中央CTO唐剑。新京报记者 王子诚 摄

编辑 王进雨

校对 穆祥桐

发布于：北京市