随(sui)着人工智能技术的进展，各个范畴里的具身智能机器人正(zheng)成为(wei)我们生产(chan)生活方方面面的助手(shou)，各行(xing)各业的机器人，也在没有断精进本身的本领，迎接更高(gao)难度的挑战。

在重庆郭家沱长(chang)江大桥，悬索桥主缆检测机器人“攀爬者2号”进行(xing)了应用测试。这个形似蜘蛛侠的仿(fang)生气器人，依赖8个“爪子(zi)”一样的夹(jia)抓，稳稳依附(fu)在钢筋制成的桥梁(liang)主缆上，在桥梁(liang)主缆展开智能化检测。它的攀爬速度可达5~10米每分钟(zhong)，续航本领达到6~8个小时，从爬行(xing)机理上确(que)保机器人安全没有坠落。

深圳(chou)市人工智能与机器人研究院、机器人系统中心副主任 刘鹏飞：一方面是对(dui)拉索做一个检测，发现哪里有漏(lou)水破(po)损，后期也是进展能够或许行使机器人带着热(re)熔枪去做打磨和(he)修(xiu)补，替(ti)代人工完成高(gao)空作业。以一座比(bi)如说200根斜拉索特大桥为(wei)例，人工一般需要20天左右，它需要封路，而且人工只能检测二三十(shi)米以内(nei)的一个高(gao)度，然后我们的最新(xin)款的斜拉索机器人，它能够多机并发，就是现场一个施(shi)工小组两个人，能够同时控制3到4台机械并行(xing)化去操纵，也许5天左右就能把一座大桥给检测完了，也没有需要封路。

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“攀爬者号”安装了9个视觉(jue)传感器，能够实现360度图片收集，能够通过绳索外表准确(que)辨别(bie)桥梁(liang)缆绳是不是存在破(po)损，准确(que)率达到95%左右，识别(bie)精度能达到0.2毫米。为(wei)了让它能够或许稳定工作，团队在五(wu)年的研发中突(tu)破(po)了一系列技术难题。

深圳(chou)市人工智能与机器人研究院、机器人系统中心副主任 刘鹏飞：像这个主缆机器人，一个是它的夹(jia)抱系统，由于(wei)它快到极点的时候倾斜角特别(bie)大，怎么保证机器人没有滑(hua)落，更稳定地爬行(xing)，这是它布局上的。第二个是我们的软件(jian)和(he)智能算法部份，对(dui)病虫害更精准识别(bie)，由于(wei)主缆的下半部份，刚好(hao)雨水堆积到那里会变得比(bi)较脏，怎么识别(bie)出来是水渍污渍还(hai)是真(zhen)正(zheng)的划痕破(po)损，这个方面也是需要我们建立一个桥梁(liang)病虫害的数据库，然后更精准地识别(bie)。

发布于：北(bei)京市