经观汽车

近期，国内头部量产辅助驾驶解决方案提供商知行科技带着正在汽车领域积累的技术和生态资本，转身卷入机器人赛道。

5月12日，知行科技宣布，其旗下专注机器人研发与商业化的全资子公司艾摩星机器人将收购姑苏小工匠机器人有限公司的多数股权，正式成为其控股股东。公然资料显示，小工匠机器人成立于2018年，专注于机器人精密部件设计与制造，核心产物包含一体化机器人关节模组与定制化机械臂，已获得60余项专利。

从此前特斯拉Optimus用FSD技术造机器人，到如今的知行科技的收购动作，这场“AI+汽车+机器人”的跨界融合，正正在引领一场技术复用的浪潮，它是不是会像昔时智能手机颠覆传统手机一样，重新界说我们与机器人的相处方式？

机器人：政策、技术与场景的共振

辅助驾驶与具身智能正在核心技术模块（如环境感知、多模态决议算法、感知硬件等）上具有高度复用性，可同享技术积累，大幅降低跨领域研发成本。而汽车相干的企业正渐渐成为机器人领域的重要参与者，具备产业和生态协同底子

展开盈余 81 %

知行科技切入的人形机器人产业，处于发展早期。

2024年1月，工信部等七部门联合发布《关于推进未来产业立异发展的实行意见》，明白将人形机器人列为重点打造的标志性产物之一。2025年全国两会期间,“具身智能”和“智能机器人”首次被写入政府工作报告,明白列为新一代智能终端发展重点。

随着技术不断突破，现正在的机器人越来越聪明，有了类似ChatGPT、DeepSeek的AI大脑，能听懂人话做决议，传感器和电池也越来越先辈，就像给机器人装上了更好的眼睛和更强的心脏，

正在工业领域，人形机器人可正在工业生产中替代部份野生，完成一些复杂或危险的工作，提高生产效率和质量，例如，特斯拉的Optimus人形机器人正在汽车装配等工业场景中已展现出应用潜力。

正在家庭服务领域：老龄化社会催生家庭陪护需求，人形机器人可为老年人提供陪伴、护理、家务协助等服务。正在医疗康复领域：人形机器人可协助大夫进行手术辅助、康复训练等工作，提高医疗效率和质量……

有研究机构展望，2025年全球机器人产业无望进入从0到1突破的关键节点，其中人形机器人2030年无望突破150亿美圆，年复合增长率高达56%，推进终端厂家的多元化布局。智能一体化关节作为机器人核心部件之一，其市场范围正随着机器人产业的快速发展而疾速扩大。

从汽车到机器人：“劣势基因”的移植

如果把辅助驾驶比作“移动的AI大脑”，机器人则是“会着手的AI身体”。

智能一体化关节，是一种将电机、减速器、传感器、伺服驱动器、操纵器等关键部件集于一体的高集成度机器人模块。它就像人类的“关节+神经系统”，不但是动力输入的关键节点，也是实现灵巧操纵与感知反馈的核心部件。

小工匠机器人自研的智能一体化关节

智能一体化关节具备三层架构：动力层负责扭矩放大和动态响应，传感层实时反馈位置、力矩与姿势，操纵层则基于运动操纵技术实现多轴协同与智能决议。这种“感知-决议-执行”闭环设计，使机器人能灵敏应对意外接触或不法则空中，实现更加安全与柔顺的运动操纵。

相比传统“分体式”结构，一体化关节更轻巧、更紧凑、更智能，能无效提拔机器人动作的协调性和响应速率。

正在数据层面，辅助驾驶企业依托汽车积累了大量环境感知、驾驶行为等数据，机器人可借鉴用于训练，提拔环境适应性和使命处理能力。正在制造层面，汽车精密装配技术能用于机器人生产，机器人的关节电机和汽车雨刷电机可能来自统一家供应商。别的，汽车辅助驾驶域操纵器必要应对-40℃到85℃的极度温度，这种车规级耐久性标准，能完全满意机器人对靠得住性的请求。

据公然资料显示，知行科技正在面对车规级产物托付中形成了高靠得住性、高一致性制造请求，其自建的先辈制造中心具备从核心硬件设计到自动化生产的完整链条，已正在辅助驾驶域操纵器等高精度电子设备领域实现波动量产。

业界广泛认为，随着AI大模型与硬件生态的成熟，人形机器人与汽车中辅助驾驶所使用的技术边界将进一步模糊，二者将形成“感知-决议-执行”的通用智能体框架，推进从“轮子”到“双腿”的智能化革命，这对于算法、硬件与数据三位一体的辅助驾驶公司将是更大的机遇。

收购小工匠：锻造翻开机器人市场的钥匙

人形机器人领域价值量最高的核心部件就是智能一体化关节。

小工匠机器人自研机械臂，使用了自研的智能一体化关节

为甚么关节对于机器人这么重要？它是一种将电机、减速器、传感器、伺服驱动器、操纵器等关键部件集于一体的高集成度机器人模块，相当于人类的胳膊和膝盖，决定机器人动作是不是灵活，必要极高的操纵精度。

更关键的是，零部件也是机器人产业降本增效的关键变量。数据显示，减速器、伺服系统和操纵器三大核心零部件成本正在工业机器人中的核心部件成本占比高达60%，正在人形机器人中乃至凌驾50%。

据公然资料显示，总部位于姑苏的小工匠机器人，是一家聚焦机器人核心部件自主研发的国家高新技术企业，主营产物为智能一体化关节和定制化机械臂，公司具备电机、减速器、驱动器等关键零部件的正向设计与开发能力。

目前，小工匠已研发三款可用于量产的智能一体化关节，以分歧的重量和性能，匹配包含人形机器人、工业机器人等多种应用处景需求。其中，经过将关节中的关键部件——RV减速器实现小型化和与电机的一体化设计，小工匠的减速器方案拥有更高的靠得住性和更长命命，无效提拔产物体验。

用更通俗的话讲，就是小工匠自主研发的减速器让机器人的关节有了更长的寿命与更高的靠得住性，目前已做出三款量产的智能一体化关节，能适配分歧场景的机器人。

经过入主小工匠，知行科技可直接获取其正在减速器小型化、电机一体化设计等方面的技术积累，艾摩星可借助知行科技的制造体系（如车规级域操纵器生产履历）和供应链资本，快速提拔小工匠产物的量产效率与良率，缩短从研发到市场的周期。

值得注意的是，2024年国内人形机器人融资超50亿元，但高端减速器市场仍旧被外资企业掌控，知行科技与小工匠的协同，有助于中国人形机器人产业的自主可控。

结语

人形机器人产业正站正在关键性的十字路口，对于辅助驾驶的相干企业而言，机器人既是技术复用的绝佳试验场，也是生态卡位的战略洼地。未来几年，谁能率先突破成本瓶颈、打通场景闭环，谁就能正在这场新的“智能革命”中占据先机。

发布于：北京市