出品 | 搜狐汽车·E电园

作者 | 蔡欣宇

近期，蔚来、抱负、小鹏三家车企围绕AEB（自动紧急制动系统）技能路线及性能的争论引发了广泛关注，其争论的核心更多是聚焦于AEB是否需要激光雷达的加入。除此之外，关于在研发时更应该关注AEB的哪些性能指标也引起了大批接头。

[ ·1· 变乱回顾 ]

变乱的起因是5月19日在抱负汽车一场主动平安直播测试后，抱负前智能驾驶产物负责人赵哲伦在微博指出，纯视觉的车型还没有量产凌驾100km/h刹停本领的AEB，而视觉+激光雷达的车型，已实现了凌驾120km/h刹停的AEB，和更极限的AES自动紧急躲避。从他的表述中可以解读出，在他看来激光雷达在障碍物空间定位的精确性上具有劣势。随后抱负汽车第三产物线总裁李昕旸转发表示认同。

当晚，小鹏汽车自动驾驶产物高级总监袁婷婷回应称，其纯视觉方案已实现130km/h对运动车辆的刹停本领，并设计在M03 MAX车型上量产该技能。

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故意义的是在袁婷婷发博后，赵哲伦再次发博，解释了行业内对于AEB刹停的定义，颇有质疑小鹏方面掉包概念的意味。当然目前小鹏方面并未泄漏纯视觉AEB 130km/h刹停的完备信息，是否掉包概念还尚无结论。

次日破晓，蔚来智能驾驶产物与体验负责人黄鑫发表长文，回顾了蔚来主动平安的“心路历程”。从提拔响应速度——增加响应目标——提拔响应局限——降低变乱损失。没有明确“站队”AEB是否需要激光雷达的加入，而是抛出了新话题“卷平安还是卷点实际的代价吧”，表示去年一年在主动平安上的迭代让车主均匀变乱损失降低了25.2%。

至此，此次争论基本告一段落。其实从此次变乱中，我们可以提炼出三个枢纽问题：第一，纯视觉方案能不能做好AEB？第二，AEB刹停速度真的是越高越好吗？第三，卷AEB到底应该卷什么？

[ ·2· 纯视觉方案能做好AEB吗？]

AEB简朴来讲就是外部传感器探测到危险（人/车/障碍物），传递给车辆的ECU，ECU结合车辆的目前的状态举行判断，从而收回指令。继承拆分可以分为检测阶段、判断阶段、实行阶段，激光雷达+视觉融会方案和纯视觉方案，最间接的差异出目前检测阶段，也就是硬件的不同。

对此我们也采访了几位智驾工程师，获得的结论几乎是一致的，那就是“在不考虑成本的情况下，利用激光雷达+视觉融会的方式对于提拔AEB系统感知本领有帮助”。

这也和我们认知中的结论相似，激光雷达的工作原理是经过发射激光并测量反射回来的时间来精确计算距离和速度，对三维空间的感知本领强，不受光芒影响，但弱点就是对远距离的探测有一定局限性。而摄像头的特性，是依靠视觉辨认技能来解析图像，成本低，并且探测距离比激光雷达远，但会受到光芒、天气要素的影响更大一些。所以将两者融会后，将提拔系统的辨认本领上限。

例如，在某些场景下，激光雷达大概因为其精确的测距本领而更具决议影响力，比如在逆光、低光的情况或卑劣天气中。而在其他场景下，如辨认行人、车辆范例或交通讯号时，摄像头的视觉辨认本领则更加重要。

当然，硬件决意了感知本领的强弱，但结合算法和策略后，才真正决意了AEB的本领。所以从理论上来说，激光雷达+视觉融会的方案的确感知本领更强，一定程度上会降低算法策略上的难度。而纯视觉方案因为在硬件上更加精简，所以对于算法策略的请求更高，我置信纯视觉方案仍旧可以或许做好AEB，只是难度更大。

[ ·3· AEB刹停速度真的是越高越好吗？]

在蔚来智能驾驶产物与体验负责人黄鑫的博文中，有很明确的解读，AEB实际上有两个速度指标，有效速度和最大刹停速度。有效速度指只需AEB起作用了就算，也就是起到减轻碰撞的作用。而最大刹停速度指的则是在什么速度下可以或许完全避免碰撞。明显，“刹停速度”是最间接、最有冲击力的数据，这也让各家车企不断将AEB的刹停速度卷到新高度。

而对于AEB功能的好坏，当然不能纯靠“刹停速度”来评价，越高速度的刹停也意味着越大的风险，风险主要泉源于两方面，一个是我们刹停时后车能否及时刹停避免追尾，另外一个就是误触发几率。

第一个问题主要取决于后车情况，这是很难操纵的。而第二个问题，误触发几率，这就是各家车企比拼算法和权衡利弊的枢纽点了。关于这个问题，我们异样采访了几位智驾工程师，人人基本可以达成共鸣，那就是“提拔AEB刹停速度和降低误触发几率是一个跷跷板，应该综合考量，给到消费者一个绝对平安又不打扰的版本”。

说起来容易，但做起来真的很难。毕竟卷到这个份上，有一个时兴的数据在营销层面还是很重要的，所以也有工程师泄漏“有些公司会考虑先把成绩做上去，把降低误触率的权重放在一个绝对较低的地位”。对于把AEB刹停速度做高我认为没有问题，这是一个不断提拔车辆AEB上限的做法，但在现阶段，若是只追求上限而不考虑实际体验和实际运用场景中的平安性，那一定是不可取的。

[ ·4· 卷AEB到底应该卷什么？]

纸面上来说，卷AEB有各种百般的指标，但结合实际来看，或许此次蔚来黄鑫的观点更加理性。他提到“在过去一年里主动平安连续迭代，让蔚来车主均匀变乱损失率降低了25.2%”，并表示平安的代价将在保费上表现。这一表述明显有“自卖自夸”的怀疑，但道理确实是这么个道理，一味地追求宣传中更时兴的数据表现，不如踏扎实实地提拔平安性来的重要。宣传过于夸大总有一天会被反噬，这一点在智驾宣传范畴已有明显表现。

在这波接头中，各家车企都输出了各自对于AEB的明白和进展近况，在辅助智能驾驶、主动平安等前沿范畴，百家争鸣的排场也是好事儿。但就此次接头来说，E电园认为，从现阶段情况来看，激光雷达+视觉融会的感知方式在AEB范畴的确是更稳妥的解决方案，但一味地说纯视觉方案做欠好AEB明显是不合理的。也希望在接上去的进展中，各家车企可以或许更注重提拔平安性自己，而非一味地追求测试数据。

发布于：北京市