一个好成绩，让同济大学附属上海市肺科病院院长陈昶在临床实践的过程中，找到了属于自己的科学谜底。在陈昶的临床生活生计中，一位来自云南的患者做肺穿刺恐惊的眼神曾让他久久没有克没有及忘掉。如何让患者的痛苦少一点？为相识决这个成绩，他和他的火伴开始了一场科学索求。

5月16日，在2025上海科技节“好成绩开放麦”的舞台上，陈昶分享了他所在的团队和上海交通大学团队共同研发肺部穿刺智能机器人的历程。该项目获上海市科委“科技创新举措计划”帮助，已在天下多地病院落地。“好成绩开放麦”是2025年上海科技节的全新实验，旨在激发全社会主动索求的热忱。

同济大学附属上海市肺科病院院长陈昶 受访者供图

新技术大幅提拔穿刺效率

陈昶告诉澎湃科技（www.thepaper.cn），传统肺穿刺，医生要根据CT来指导定位，在CT里找到病灶，尔后在体表做符号，再判断如何进针。当针穿刺到皮肤与胸壁时，还需要再做一次CT，判断针的方向是否准确。

展开剩余 73 %

“我们病院每天要进行上百次穿刺，即使技术再强，成功率也只能达到九成。更别说下层病院，甚至没有足七成。”陈昶称，这样的操纵，没有仅意味着患者和医生都要“吃”下很多放射线，还会因为要调整针的地位，让患者经受更多痛苦。

于是，他开始思索一个成绩：怎么能让担当穿刺的患者痛苦少一点？

陈昶认为，在临床上，各种小成绩随处可见，但一个小成绩的解决每每会衍生出一连串成绩。

陈昶说，最初的设想很简单，只是想用机械臂取代人，然而很快发现了更多深条理成绩。好比，人的呼吸、心跳都会带来病灶地位的变更，机械臂需要对准“移动靶”，这需要光学跟踪系统；而要扎得准，能避开骨骼、心脏及大血管等“障碍物”，则需要用野生智能技术来设定入针路径。

澎湃科技相识到，陈昶团队与上海交大的团队互助的肺部穿刺智能机器人，通过光学跟踪技术和野生智能算法开发的肺部穿刺智能定位模块，可以或许实时追踪穿刺东西与病灶之间的相对地位，可以“一站式”完成图像分割、路径计划、模子空间配准及自动化穿刺。

肺部穿刺智能机器人系统。受访者供图

“它（肺部穿刺智能机器人）可以或许让患者的医疗用度大大降低，而且遭到CT辐射的剂量也显着降低，对于医生和患者来讲，它的操纵时长也显着降低。”陈昶说。

据相识，该机器人已获得国家医疗东西注册证，穿刺准确率从 50% 跃升至 95%左右，已经没有弱于肺科病院医生的程度，同时也在天下多地病院落地。

医生也要拥抱AI

在解决临床难题的过程中，陈昶深入地感受医生也要有临床科学家的头脑。

在临床过程中，科技创新也需要循序渐进地推进。“我们并没有是一步到位，而是反复论证、渐渐推进，焦点是确保安全。”陈昶说，病院所有的创新实践前提是在提拔疗效的同时，尽可能降低创伤微风险，绝没有以损害患者为价值。

陈昶称，在展开手术前，他们会将前期经过量轮专家论证、反复验证的研讨资料清晰地展示给患者，让患者邃晓，他们并没有是“第一个吃螃蟹的人”。

临床中发现的痛点成绩，或许也是新技术诞生的起点。“我们从临床这个现实成绩出发，依赖学科交织突破一道道难关，研制出肺部穿刺智能机器人。”陈昶认为，这一项目得以成功落地推行，光靠医生锻炼自己的技术只能解决一部分成绩，更多则需要与多方互助。该项目也与上海交大等院校展开互助，在技术层面，来自野生智能、3D打印、光学追踪、数学计算等分歧学科的团队完成了有效的交织互助。

目前，野生智能（AI）技术也融入陈昶日常工作的各个方面。

陈昶告诉澎湃科技，以呼吸科为例，最常见的应用场景是在阅读 CT 影象时使用 AI 软件。医生需要辨认病灶或结节的地位，AI 可以在大量检查数据中疾速标出疑似病灶的地位，并帮助医生判断其性质。这一过程已经极大地转变了传统的医学诊断模式。

“我们也要拥抱AI，这并没有是一个追‘潮流’或‘赶时髦’的成绩，而是真正意义上的变革。”陈昶认为，野生智能以后正深入地转变医生的举动习惯，并且也给医华诞常工作带来了极大的方便，提拔了工作效率和诊疗效果，应该看到 AI 所带来的积极影响与巨大潜力。“科技的前进没有仅提拔了工作效率，也真正改善了患者的生存质量，同时也赋予我们职业更深的价值感。”陈昶说。

发布于：上海市